液压传动的力学基础教学幻灯片.ppt

表2-3 常见液流管道的临界雷诺数 管道的材料与形状 Recr 管道的材料与形状 Recr 光滑的金属圆管 2000-2320 带槽的同心环状缝隙 700 橡胶软管 1600-2000 带槽的偏心环状缝隙 400 光滑的同心环状缝隙 1100 圆柱形滑阀阀口 260 光滑的偏心环状缝隙 1000 锥状阀口 20-100 在自然界中，多数流动为紊流，而在液压传动中，由于管径或缝隙尺寸较小，流速较低，而油液的粘度又较大时，则常为层流。 3.3 连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。液体在具有不同横截面的任意形状管道中作定常流动时，可任取1、2两个不同的通流截面，其面积分别为A1和A2，在这两个截面处的液体密度和平均流速分别为ρ1、υ1和ρ2、υ2 ，根据质量守恒定律，在单位时间内流过这两个截面的液体质量相等，即： 当忽略液体的可压缩性时，即ρ1=ρ2 ，则有： 由此得： q1= q2或q =? A = const（常数） §2.3 液体动力学 3.4 伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。为了研究方便，我们先讨论理想液体的伯努利方程，然后再对它进行修正，最后给出实际液体的伯努利方程。 (2) 理想液体的伯努利方程 由于截面1、2是任意取的，所以上式也可写成： 上述两式就是理想液体微小流束作恒定流动时的伯努利方程或能量方程。 §2.3 液体动力学 理想液体伯努利方程的物理意义是：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。 (2) 实际液体的伯努利方程 实际液体在流动时，由于液体存在粘性，会产生内摩擦力，消耗能量；同时，管道局部形状和尺寸的骤然变化，使液体产生扰动，也消耗能量。因此，实际液体在流动时有能量损失，这里可设图2.11中微元体从截面1流到截面2因粘性而损耗的能量为 ，则实际液体微小流束作恒定流动时的伯努利方程为： §2.3 液体动力学 将上述关系式整理后可得： 式中，?1、 ?2分别为截面A1、A2上的动能修正系数。 上式就是仅受重力作用的实际液体在流管中作平行（或缓变）流动时的伯努利方程。它的物理意义是单位重力液体的能量守恒。其中hw为单位重力液体从截面A1流到截面A2过程中的能量损耗。 伯努利方程揭示了液体流动过程中的能量变化规律。它指出，对于流动的液体来说，如果没有能量的输入和输出，液体内的总能量是不变的。它是流体力学中一个重要的基本方程。它不仅是进行液压传动系统分析的基础，而且还可以对多种液压问题进行分析和计算。 §2.3 液体动力学 4.动量方程 将动量定律应用于流体时，必须在任意时刻t时从流管中取出一个由通流截面A1和A2围起来的液体控制体积，如图2.15所示。这里，截面A1和A2是控制表面。在此控制体积内取一微小流束，其在A1、A2上的通流截面为dA1、dA2，流速为u1、u2。假定控制体积经过dt后流到新的位置，则在dt时间内控制体积中液体质量的动量变化为：