液压基础知识教学幻灯片.ppt

液压基础知识培训（一）;主要内容;第一节 液压传动的基础知识;液压传动：利用液体的压力能来传递动力，利用液体静压传递原理来实现。 静压传递原理(帕斯卡原理)：加在密闭液体上的压强，能够大小不变地由液体向各个方向传递。 ;液压术语;压力的计量单位;法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa） 1 MPa=106Pa 单位换算: 1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕?=0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa 1bar ≈ 0.1 Mpa=14.5psi ;压力的传递;泄漏;液压油;主要缺点： （1）传动比不稳定,不能保证严格的传动比（泄漏，压缩性） （2）对油温变化敏感； （3）不宜远距离输送动力，传动效率较低 （4）元件制造精度要求高，加工装配较困 难，且对油液的污染较敏感。成本高 （5）不易查找故障。 （6）易对环境造成污染。 ;动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分 介质 ;液压传动系统的组成;P;液压控制回路;第二节 液压泵基础知识;动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。电机、液压泵 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等;;径向柱塞泵;一、液压泵（容积式泵）的工作原理;2. 液压泵正常工作的四个基本条件 ① 存在密封容积并且发生变化。密封容积的变化是液压泵实现吸液和排液的根本原因。所以，这种泵又称为容积式液压泵。 ② 密封容积在变化过程中，分别与吸、排液腔相沟通。 ③ 吸液腔与排液腔必须隔开，即不能同时相互沟通。 ④ 油箱内液体绝对压力必须不小于大气压力，这是容积式液压泵能吸液的外部条件。; 值得指出的是，以上四个基本条件尽管是由单柱塞泵吸液和排液过程中总结出来的，但它完全适合于其他结构形式的容积式液压泵。;二、液压泵的主要性能参数 ? 1.压力 液压泵的压力通常指泵的排液口排出液体所具有的相对压力值，常用单位为帕(Pa或MPa)。 在液压泵中，常提到的压力有额定压力、最高压力和实际压力三种形式。 ⑴额定压力?--是指根据试验标准规定，液压泵在正常工作条件下所允许的连续运转情况下的最大压力值，即液压泵铭牌标注的压力值(亦称公称压力)，通常用pH 表示。;⑵ 最高压力—是指根据试验标准规定，液压泵超过额定压力后所允许的短暂运转情况下的最大压力值，常用pk表示。显然，同一台泵的pHpk 。液压泵的最高压力通常要受强度和密封条件的限制。 ⑶ 实际工作压力—是指液压泵在实际工作条件下，排液口所具有的具体压力值，简称为工作压力。通常所提液压泵的压力就是指实际工作压力。 液压泵正常工作时，其工作压力p≤pH ; 2. 排量和流量 ?? ⑴ 排量qB（ mL/r或L/r） 在不考虑泄漏的情况下，液压泵每转一转所排出的液体体积。它只与液压泵的工作容积的几何尺寸有关。 qB = A· h (A—柱塞截面积； h—柱塞行程） ⑵ 理论流量QBt：????? QBt = qB ·nB （L/min） 式中： qB—排量； nB —转数。 ⑶ 实际流量QB：???? QB = QBt -ΔQB ?? （L/min） 由于泄漏量ΔQB随着压力p的增大而增大，所以实际流量QB随着压力p的增大而减小。;3. 效率 液压泵的效率是表征液压泵在能量转换过程中功率损耗的一个系数，可用ηB 表示。 液压泵的效率包括容积效率(记为ηBv )和机械效率(记为ηBm )。 液压泵的容积效率—是指实际流量QB与理论流量QBt的比值，即; 可见，液压泵的容积效率ηBv反映出泵容积损失大小。 当泵的工作压力愈高，泄漏系数愈大，泵的排量愈小，转速愈低，零件之间隙愈大，油液黏度愈低，泵的容积效率就愈低，容积损失就愈大。?;液压泵的机械效率ηBm是指理论功率与实际输入功率之比值，即 式中　△Nm——机械磨损所消耗的机械功率； NBt——泵的理论机械功率； NBi——泵的输入机械功率； MBt——泵的理论输入扭矩； MB——泵的实际输入扭矩； ηBm——泵的机械效率。 ; 可见，泵的机械效率能反映出泵的机械损失大小。 液压泵的机械磨损主要体现在轴与轴承、轴与密封件和相对运动的零件之间，若它们之间的磨损愈大，导致机械功率损耗愈大，机械效率就愈低。 液压泵的总效率等于容积效率与机械效率的乘积，即;;?? ;三、分类;若按液压泵的吸、排油方向能否改变，可分为单向泵和双向泵。 单向泵是指吸、排油方向不能改变的泵，符号为 ；而