基于ARM的嵌入式PWM直流电动机控制系统-Read.PDFVIP

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2018-11-27 发布于天津
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基于ARM的嵌入式PWM直流电动机控制系统-Read.PDF

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基于ARM的嵌入式PWM直流电动机控制系统-Read

　第 6 期工矿自动化　 No . 6 　　2007 年 12 月 Indu st ry and Mine Automation 　 Dec . 2007 　 ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 2007 06 - 0 116 - 03 基于 A RM 的嵌入式 PWM 直流电动机控制系统李红岩 (西安科技大学电气与控制工程学院 ,陕西西安　7 10054) 　　摘要 :介绍了一种新型的、由A RM 芯片和嵌入式操作系统 u C/ O SII 及相应的软件实现的直流电动机 PWM 调速控制系统。着重介绍了该调速控制系统的工作原理、硬件中的电源接口电路、复位电路、PWM 驱动接口电路和相应的各种控制软件设计方法。系统运行结果表明 ,该 PWM 直流电动机调速控制系统具有良好的工作性能。关键词 :直流电动机 ; 调速控制 ; 嵌入式系统 ; A RM ; u C/ O SII ; PWM 　　中图分类号 :TM33 　　　文献标识码 :B 表 1 　uC/ O SII 的软件体系结构表 0 　引言 O S_ COR E . C 　　 O S_ Q . C 在各类机电系统中, 由于直流电动机具有良好的 O S_ FL A G. C 　　 O S_ SEM . C 启动、制动和调速性能 ,直流调速技术已广泛运用于 O S_ MBOX. C 　　O S_ TA SK. C u C/ O SII 与处理器无关的代码工业、航天领域的各个方面。最常用的直流调速技术 O S_ M EM . C 　　 O S_ TIM E. C O S_ MU TEX. C 　 uC/ O SII. C ( ) 是脉宽调制 Pul se Widt h Modulation , PWM 直流调　　　　　　　　u C/ O SII. H 速技术 ,它具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低等特点。本文介绍了一种新型的、利用 u C/ O SII 与应用程序相关的代码 O S_ CF G. H IN CL UD ES. H ARM 芯片和嵌入式操作系统 uC/ OSII 及相应的软件实现的直流电动机 PWM 调速控制系统。 u C/ O SII 与处理器相关的代码 O S_ CPU . H