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基于ARM的嵌入式PWM直流电动机控制系统-Read.PDFVIP

基于ARM的嵌入式PWM直流电动机控制系统-Read.PDF

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基于ARM的嵌入式PWM直流电动机控制系统-Read

 第 6 期 工 矿 自 动 化  No . 6    2007 年 12 月 Indu st ry and Mine Automation   Dec . 2007   ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 2007 06 - 0 116 - 03 基于 A RM 的嵌入式 PWM 直流电动机控制系统 李红岩 (西安科技大学电气与控制工程学院 ,陕西 西安  7 10054)   摘要 :介绍了一种新型的、由A RM 芯片和嵌入式操作系统 u C/ O SII 及相应的软件实现的直流电动机 PWM 调速控制系统 。着重介绍了该调速控制系统的工作原理 、硬件中的电源接口电路 、复位电路 、PWM 驱 动接口电路和相应的各种控制软件设计方法 。系统运行结果表明 ,该 PWM 直流电动机调速控制系统具有 良好的工作性能 。 关键词 :直流电动机 ; 调速控制 ; 嵌入式系统 ; A RM ; u C/ O SII ; PWM   中图分类号 :TM33    文献标识码 :B 表 1  uC/ O SII 的软件体系结构表 0  引言 O S_ COR E . C    O S_ Q . C 在各类机电系统中, 由于直流电动机具有良好的 O S_ FL A G. C    O S_ SEM . C 启动、制动和调速性能 ,直流调速技术已广泛运用于 O S_ MBOX. C   O S_ TA SK. C u C/ O SII 与处理器无关的代码 工业 、航天领域的各个方面 。最常用的直流调速技术 O S_ M EM . C    O S_ TIM E. C O S_ MU TEX. C   uC/ O SII. C ( ) 是脉宽调制 Pul se Widt h Modulation , PWM 直流调         u C/ O SII. H 速技术 ,它具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽 和损耗低等特点。本文介绍 了一种新型的、利用 u C/ O SII 与应用程序相关的代码 O S_ CF G. H IN CL UD ES. H ARM 芯片和嵌入式操作系统 uC/ OSII 及相应的软 件实现的直流电动机 PWM 调速控制系统 。 u C/ O SII 与处理器相关的代码 O S_ CPU . H

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