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N-S方程 著名的Navier-Stokes方程是流体动力学的控制方程 现代计算流体动力学的代码也是在其基础上建立起来的 流体动力学的N-S方程 求解三维空间中,运动流体分别沿x,y和z坐标的速度矢量u,v和w的方程 其中ρ为流体的质量密度,g为重力加速度,P为驱动压力,μ为流体的动态粘度, t为时间。 流体控制体中一个小的立方单元如图所示。 这个立方单元的应力分量可通过对N-S方程各种速度分量的微分求得 运动流体中全部应力分量的表达为 (1)表面张力 流休动力学中两普遍现象 在管道中流体流动的速度分布沿管道的中心方向逐渐增加 在一个平面上粘性流体液滴的表面是球状的 不可压缩流体的表面张力 液滴的球状表面存在超过流体内部静压力的张力——表面张力 表面张力及毛细效应 液体的表面张力与分子的内聚力有关 流体中的表面张力Fs可被表示为 表面张力 Fs 湿周 S 表面张力 系数γ × 水的γ值可通过下面的经验公式得出 其中 T为温度,单位为℃ γ的单位为N/m 表面张力引起额外压降的公式 图中给出了在一个圆柱形和球形液滴的内部由于表面张力引起的压力变化。 在上图a中的圆柱液体中,合力(2aL)ΔP等于湿周2L乘以表面张力系数γ,得 在图b的球状液体中,合力(πa2)ΔP等于湿周(2πa)乘以表面张力系数γ,得 因此,可估算出下图中直径d≈2a的小管中的孤立液体的压力变化等于上述两式子的压力变化和 小管中的流体体积 例题5-5 确定克服内径为0.5mm小管中水的表面张力所需的压力。假定水温为20℃。 解:首先根据表面张力系数的计算公式得到γ 20℃水的γ=0.073 N/m 又已知管径为a=250×10-6m 根据压力变化计算公式 得出克服表面张力所需的压力为: (2)毛细效应 流体的毛细效应涉及流体的表面张力和流体管道的尺寸 毛细效应是将两端开口的细管一端插入一定体积的液体时,管内的液体会升起,如图所示。 小管中毛细高度计算公式为 其中, w=ρg是液体的比重 θ是自由流体表面与管壁之间的夹角 a是毛细管的半径 例题5-16 求图5.16中小管中水柱升起的高度h,管的 直径为1mm 解: 假定水表面的夹角θ≈00 已知管半径为0.5mm 在20℃时,水的γ=0.073N/m 水的ρ=1000 kg/m3, 则比重为 9810 N∕m3 根据小管中毛细高度的计算公式,可得出管 中水柱的高度: (3)微泵—压电泵 压电泵利用表面力代替容积压力促使液流在微管道中流动。 压电泵的工作原理(如图5-17) 几微米厚的薄壁使管子有很高的柔性 外壁涂了一层压电薄膜换能器,当射频电压加到换能器上时,压电层中将产生机械应力 机械应力将在管壁薄膜上产生柔性声波 管壁的波动将产生泵效应以驱动流体 如图5.18,由物理规律可知 管壁表面产生的力与压电效应在管壁处所产生的声波幅度成正比,并且沿管子中心成指数规律衰减(如图5-17中F的变化) 力的变化导致管内的流体流速更加均匀(如图5-17中V的变化) 流体模型 流场建模的基本途径有两类 一类将流体考虑为分子的集合 一类将流体当作连续不可分的物质 前者又可划分为确定性方法及随机性法 后者可在每一空间和时间点处定义出速度密度及压力等,从而建立一系列偏微分守恒方程,如Euler方程、(N—s)方程、Burnett方程等 (1)努森数 连续介质流体力学理论用于流体流动的有效性依赖于努森数的大小 努森数的定义为 式中, L为特征长度尺度 (可以是流体的密度、速度或温度) λ为流体的平均自由程 (λ=65 ) (2)马赫数 运动气体的马赫数是其速度和气体压缩性的量度 它的定义为 Ma=V/α 其中 V-运动气体的速度 α-气体中的声速 理想气体相应的声速为 定压下气体的比热容; 定容下气体的比热容。 (3)微气体流动建模 在微米/纳米范围,N-S方程的可适用程度由如图所示为气体流动状态谱说明。 努森数 从谱中我们可知 : 当努森数Kn0.01时,连续理论和N-S方程可用于气体流动建模 修
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