[数学]第五章曲线曲面、.ppt

１、从 Bezier 曲线到Ｂ样条曲线 　Bezier 曲线在应用中的不足： 缺乏灵活性 一旦确定了特征多边形的顶点数(m个)，也就决定了曲线的阶次(m-1次)，无法更改； 　控制性差　当顶点数较多时，曲线的阶次将较高，此时，特征多边形对曲线形状的控制将明显减弱； 三次Ｂ样条曲线 　分段三次Ｂ样条曲线由相邻四个顶点定义，其表达式为： 　P( t )=F0,3(t)?B0+F1,3(t)?B1+F2,3(t)?B2+F3,3(t)?B3　　(0t 1) 　可见，由 n 个顶点定义的完整的三次Ｂ样条曲线是由 n-3 段分段曲线连接而成的。 　Ｂ样条曲线是一种非常灵活的曲线， 　曲线的局部形状受相应顶点的控制很 　直观。这些顶点控制技术如果运用得 　好，可以使整个Ｂ样条曲线在某些部 　位满足一些特殊的技术要求。 */64 */64 B样条曲面 B样条曲面可以通过一个特征多边形网格来定义，其数学表达式如下： * 其中Pij是空间中给定的n×m个点；Bi,k(u)，Bi,h(v)分别是关于节点向量U,V的k阶和h阶的B样条基函数。 B样条曲面的优点 B样条曲面除具有凸包性、保凸性、易交互性等优点外，还具有局部性，即如果变动其某一个控制顶点，曲面只有与其相关的一小部分发生变化，其余部分保持不变，这就为设计曲面时修改某一局部的形状带来了很大的便利。目前，非均匀节点有理B样条已成为曲面造型中的标准。 * B样条曲面 B样条曲面 B样条曲面 曲面细分 * Geri’s Game ? Pixar Animation Studios Toy Story ? Disney / Pixar * Subdivision Surfaces – Examples */130 Subdivision Surfaces – Examples */130 几何解释 * 一次Bezier曲线 P0，P1 t=0 t=1 * 二次Bezier曲线 * P0, P1, P2 * 三次Bezier曲线 13 = (t + (1 - t))3? 1 = (t + (1 - t)) . (t2 + 2t(1 - t) + (1 - t)2)? 1 = t3 + 3t2(1 - t) + 3t(1 - t)2 + (1 - t)3 B1(t) = t3B2(t) = 3t2(1 - t)B3(t) = 3t(1 - t)2B4(t) = (1 - t)3 * P0 P1 P2 P3 * 三、B样条曲线 B-Spline 原因 (对比bezier曲线) Bezier 曲线的次数由控制点决定 例如P4P5线段不易弯曲. 复杂曲线如何表示 多段Bezier 连接点的光滑(导数相同)比较难 B-Spline 　为了克服 Bezier 曲线存在的问题，　Gordon 等 人拓展了 Bezier曲线，就外形设计的需求出发， 希望新的曲线 易于进行局部修改； 　　　 更逼近特征多边形； 　　 是低阶次曲线。 　于是，用 n次Ｂ样条基函数替换了伯恩斯坦基 函数，构造了称之为Ｂ样条曲线的新型曲线。 * B-Spline 灵活 次数和控制点个数无关 右图 8个控制点，3次 　2、Ｂ样条曲线的数学表达式 　Ｂ样条曲线的数学表达式为： 　 给定参数t轴上的一个分割ti(ti≤ti+1，i=0，±1，±2…)。由递推关系所定义的Bi，k(t)称为k阶(或k-1次）B样条基函数。并约定0/0＝0。 在上式中，0 ≤ t ≤ 1； i= 0, 1, 2, …, m所以可以看出：Ｂ样条曲线是分段定义的。如果给定 m+n+1 个顶点 Pi ( i=0, 1, 2,…, m+n)，则可定义 m+1 段 n 次的参数曲线。 * 一次均匀B样条曲线 空间n+1个顶点 （i = 0，1，。。。，n）定义n段一次（k＝1，二阶）均匀B样条曲线，即每相邻两个点可构造一曲线段Pi（u），其定义表达为： ＝（1－u）Pi－1 ＋ u Pi ＝ N0，1（u）Pi－1 ＋ N1，1（u）Pi * 　二次Ｂ样条曲线 　在二次Ｂ样条曲线中，n=2,k=0,1,2 　其基函数形式为： 　因此可写出二次Ｂ样条曲线的分段表达式为： 　 ( i= 0,1,2,…,m )　m+1段 n=2,二次B样条曲线 m+n+1个顶点，三 点一段，共m+1段。 i=0 P0,2(t) i=1 P1,2(t) 当参数均匀分割时，空间n+1个顶点 ( i=0,1,2,3…..n)定义的三次B样条曲线称为三次均匀B样