[信息与通信]DSP-22012新.ppt

数字信号处理 Digital Signal Processing 第一章 离散时间信号与系统 本章作为全书的基础，主要学习： 时域离散信号的表示方法和典型信号; 线性时不变系统的因果性和稳定性; 系统的输入输出描述法－线性常系数差分方程及 其解法; 模拟信号数字处理方法. 满足叠加原理的系统称为线性系统。 设: 那么线性系统一定满足下面两个公式: 将以上两个公式结合起来，可表示成：  线性系统的可加性； 线性系统的比例性或齐次性 a和b均是常数 1.1 线性时不变系统 解： 除了a=0,1情况，故系统不满足线性系统的的定义，所以系统是非线性系统。 1.1 线性时不变系统 如果系统对输入信号的运算关系T［·］在整个运算过程中不随时间变化; 或者说系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关。 或者说若系统的输出随输入延迟而延迟同样单位； 则这种系统称为时不变系统，用公式表示如下： 1.1 线性时不变系统 【例】判断系统 y(n)=3x(n)+4 的线性和时变特性？ 解：1. 判断线性特性 根据定义有： 设输入为x1(n)和x2(n)时，输出分别为y1(n)和y2(n)，即： T[ax1(n)] =3ax1(n)+4; T[bx2(n)]=3bx2(n)+4; 而T[ax1(n)+bx2(n)]=3ax1(n)+3bx2(n)+4 ? ay1(n)+ by2(n), 所以系统是非线性系统。 2. 判断系统的时变特性 根据定义有：y(n)=T[x(n)] 而T[x(n-n0)]= 3x(n-n0) + 4 = y(n-n0)，是时不变系统。 1.1 线性时不变系统 1.单位脉冲响应h(n) 设系统的输入x(n)=δ(n)，系统输出y(n)的初始状态为零，定义这种条件下系统输出称为系统的单位脉冲响应，用h(n)表示。 单位脉冲响应即是系统对于δ(n)的零状态响应。 用公式表示为: h(n)和模拟系统中的单位冲激响应h(t)类似，都代表系统的时域特征。 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 设系统的输入为x(n)，表示成单位采样序列移位加权和 系统的输出为： 线性时不变系统的输出等于输入序列和该系统的单位取样响应的卷积。只要知道系统的单位脉冲响应，对于任意输入x(n)都可以求出系统的输出. 线性系统的叠加性质 系统的时不变性质 *代表卷积运算 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 2. 求两序列的卷积 两序列的长度分别为N和M，则线性卷积后序列的长度为N+M-1 卷积和的计算： 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 【解】： 6 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 列表法 当卷积序列的解析式足够简单，卷积和计算较简单，但对于有限序列或者无限序列呢？ 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 序列求和法(列表法) 首先将序列中的一个序列(较短的)进行逆序，然后将样本起始点对其相乘，再按一下顺序一次操作。 卷积运算步骤： 1、序列翻转：将较短的序列进行逆序运算。 2、移位：将 y(-n)在横轴上右移k位，得y(k-n) 。 3、相乘：再将y(k-n)和x(n)相同n序号的幅值进行相乘运算； 4．相加：把以上所有对应点的乘积叠加起来，即得z(n)值。 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 3、线性卷积的性质 线性卷积服从交换律、结合律和分配律。 物理意义：两个线性系统串联的等效 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 物理意义：两个线性系统并联的等效。 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 两个有用的公式： 序列本身与单位取样序列的线性卷积等于序列本身 ＝x(n- n0) 序列与一个移位的单位取样序列δ(n－n0)的线性卷积等于序列本身移位n0 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 【解】： 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 思考如下两个题目： 解：线性移不变系统的输出为输入与单位取样响应的卷积 1.2线性时不变系统输入与输出之间的关系 线性和时不变两个约束条件定义了一类可用卷积和表示的系统。 稳定性和因果性是保证系统物理可实现的重要条件。 1、因果性 定义1 ：当n0时,序列值恒等于零的序列称之为因果序列。 定义2：系统的输出，只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列，与n时刻以后的输入序列无关的系统称为因果系统。 因此系统的因果性是指系统在物理上的可实现性。 例：为了去除噪声或高频的变化，而保留总的缓慢的变化趋势，常采用对数据取平均的方法： 1.2