[工学]机械设计基础课件第一章201103.ppt

* 第1章 平面机构的自由 度和速度分析 平面机构:构成机构的各个构件都在同一个或 互 相平行的平面内运动. 机构{ 空间机构:构成机构的各个构件分别在不同的平 面内运动. √ 自由度:构件或构件系统所具有的独立运动数目 运动副：两个构件联接 ——直接接触、相对运动。 §1-1、基本概念、术语 构件+构件+构件+… … 刚体（构件） f = 3 1 2 x y o y x O f =3 f′=3 既: F= f+f′=3+3=2×3=6 (2)、两个在同一平面内各自作平面运动的构件 此两构件系统 的自由度可认为是:其中一构件的绝对自由度+ 另一构件相对于它的相对自由度 (1)单个作平面运动的构件(刚体) 自由度为3(相对固定机架,既绝对自由度)。 y o x (3)、n个在同一平面内各自作平面运动的构件 约束: x y Ｏ f=3 1 2 3 4 fˊ=3 F= 3+3+3+3+……= 3×n 两构件以运动副相连后,其相对运动自由度受到的限制. 其系统的自由度为3n. 1 2 x y o F= f + f′= 3 + 3 = 2×3 = 6 相对运动自由度所减少的数目就是约束数. F= f + f′= 3 + 3 = 2×3 = 6 F= f + f′= 3 + 1 = 4 约束数＜3 运动副分类 平面运动副 空间运动副 运动副 ｛ 平面低副 2约束 2约束 1约束 ｛ ｛ 转动副（回转副） 移动副。 B7 平面高副 √ D 运动链: 运动链 设构件数为N，低副数为PL，高副数为PH 1 2 3 4 1 2 3 运动链 构件+构件+构件+… … ＝4 ＝3 运动链 机构 原动件、机架 构件+构件+构件+… … 运动链 机构 1 2 3 4 ω 机构中构件分为三类： （1）机架：机构中某一 相对固定的 构件。（只有一个架) （2）原动件：运动输入的构件，按给定的已知运动规律运 动。（其个数取决于机构的自由度的数目） （3）从动件 1 2 1 2 转动副（回转副） 移动副 。 x y 0 b6 滚动副 凸轮副 齿轮副 x(t) y(n) 0 x(t) y(n) 0 x(t) y(n) 0 x y 0 1 2 1 2 1 2 1 2 §1—2、平面机构运动简图绘制： 鳄式破碎机。 用简单线条和符号来表示构件和运动副,说明机构各构件间相对运动关系 的图形,称为机构运动简图. 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 b45 b54 b55 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 b45 b10 常用机构简图符号 在机架