力矩方向.pptVIP

z x y O ? 力对点之矩：力使物体绕某一点转动效应的度量。 （1）矢量表示式 r F d ? 2.1 力对点之矩与力对轴之矩 F r ——矢径 z x y F Fx Fy Fz r F ＝ Fxi+Fyj+Fzk r = x i+ y j+ z k （2）解析表示式 ? 2.1 力对点之矩与力对轴之矩 （3）力矩矢量的方向 M= r ? F 按右手定则 F r MO 由于力矩与矩心的位置有关，所以力矩矢量的始端一定在矩心O处，是定位矢量。 ? 2.1 力对点之矩与力对轴之矩 ? 矢量方向（右手定则） ? 矢量的模（大小） ? 矢量作用在O点,垂直于r 和F 所在的平面。 ? 力对点 之矩是一种矢量。 注意：由于力对点之矩是矢量，做题目的时候既要求出大小又要求出方向，所以建议用矢量表示来求解问题。 ? 2.1 力对点之矩与力对轴之矩 z x y O r F d （4）力对点之矩的几点结论