[信息与通信]第2章 计算机控制系统的硬件设计技术.ppt

计算机控制技术 第2章 计算机控制系统的硬件设计技术 2.1 总线技术 2.1.1 总线的定义、层次结构及种类 总线：一组信号线的集合。 以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。 片级总线包括数据总线、地址总线、控制总线、I2C总线、SPI总线、SCI总线等； 系统总线包括ISA总线、EISA总线、VESA总线、PCI总线等； 外部总线包括RS-232C、RS-485、IEEE-488、USB等总线。另外，在工业控制中，还定义了其它总线，如：VME、STD、PC-104、Compact PCI等。 2.1.2 PC/ISA/EISA总线简介 1.PC/ISA总线的发展 2.1.3 PCI/Compact PCI总线简介 2.1.4 其它总线简介 1.PC/104总线 2.1.5 串行外部总线简介 1.RS-232/RS-422/RS-485串行通信总线 （3）RS-422A/ RS-485 （4）RS-485多点互连 2.2 总线扩展技术 2.2.2 I/O端口地址译码技术 1.三种译码方式 3.I/O端口地址译码方法及电路形式 （2）开关选择译码 2.2.3 基于ISA总线端口扩展 1.板选译码与板内译码 2.总线驱动及逻辑控制 3.端口及其读写控制 2.3 数字量输入输出接口与过程通道（DI） 在计算机控制系统中，当需对生产过程进行自动控制时，需要处理一类最基本的输入输出信号，即数字量（开关量）信号。这些信号包括： 开关的闭合与断开、指示灯的亮与灭、继电器或接触器的吸合与释放、马达的启动和停止、可控硅的通和断，等等。 这些信号的共同特征是以二进制的逻辑“1”和“0”出现的，所以把这类信号统称为数字信号。 本节内容包含： 1. 数字量输入输出接口 2. 数字量输入通道 3. 数字量输出通道 4. 数字量输入输出通道模板应用举例 经过端口地址译码，得到片选信号CS，执行OUT指令时，产生IOW信号，利用IOW的后沿产生的上升沿可以锁存数据； 因此，DO通道结构也可表示如下： 达林顿阵列输出驱动继电器电路 MC1416是达林顿阵列驱动器，内含7个达林顿复合管，每个驱动电流大于500mA，截止时承受100V电压. 右图是MC1416驱动7个继电器 2.3.4 数字量输入输出通道模板 PCL-730是研华公司推出的32通道隔离型I/O板卡，提供16路开关量隔离输入和16路开关量隔离输出，其结构图如下所示： D0-D7:数据线； A0-A9:地址线；CS1, CS2:寄存器选通信号;分别为低8位寄存器选通和高8位寄存器选通; IDI0-IDI15:16路隔离开关量输入通道, IDO0-IDO15:16路隔离开关量输出通道。 汇编语言程序如下： MOV DX， 220H ；隔离开关量输出的奇数通道输出低电平 MOV AL， 55H OUT DX， AL MOV DX， 221H  OUT DX， AL MOV DX， 220H ；读入隔离开关量输入通道0~7的输入电平 IN AL， DX MOV AH， AL MOV DX， 221H ；读入隔离开关量输入通道8~15的输入电平 IN AL， DX 2.4.1 模拟量输入通道的组成 模拟量输入通道一般由I/V变换，多路转换器，采样保持器、A/D转换器、I/O接口及控制逻辑组成。 作用：是将电阻、电感、电容等参数的变化变换为电压或电流输出的一种测量电路。 特点：具有灵敏度高、测量范围宽、容易实现温度补偿等优点。 因此，某温度下，产生不平衡电压,由不平衡电压推算出温度值。 注意：工业中用热敏电阻测量温度，当测量电路离控制柜很远时，热敏电阻与调理电路之间连接宜采用三线制，而不是两线制接法。因采用两线制，由 于导线电阻存在，容易产 生误差。热敏电阻与调理 电路之间三线制接法如图 A和B分别接在两个互相抵消 的桥臂上，引线引起的误差 和温度变化引起的误差一起 被补偿掉。 基于ILC7650的前置放大电路 R2为精密电阻 利用有源器件运算放大器和电阻组成，图中电容C起滤波。R2精密取样电阻，250欧， V1=-I*R2, V=I*R2*Rf/R3 R3=1K欧，R4为4.7K欧电位器（平衡电阻），调节Rf使0-10mA对应0-5V 多路转换器也称多路开关。 作用：是用于切换模拟电压信号的关键元件，可将各个模拟输入信号依次或随机地接到公用放大器上或A/D转换器上，完成“多到一”的转换。 要求：理想开关是开路状态时电阻无穷