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1.1 变频器基本知识介绍 1.1.2 通用变频器常用的电力电子器件： 1．双极晶体管（BJT）：占到市面上变频器的30%，较早的产品采用得多。 2．绝缘栅双极晶体管（IGBT）：占市场的50%，逐步取代了BJT，市面上的变频空调约98%都采用此器件。 3．智能电力模块（IPM）：主要用在高电压、大电流的调速系统中。 4．门极关断晶闸管（GTO）：主要用在高电压、大电流的调速系统中。 主要用在高电压、大电流的调速系统中。 1.1.3通用变频器的分类： 1．按主电路工作方式分： ⑴ 电压型变频器：整流电路输出直流给中间大电容平稳电压，相当一个恒压源，通过逆变电路将直流电变为频率电压可调的交流电。 ⑵ 电流型变频器：整流电路输出直流给中间大电感平稳电流，对逆变电路来说相当于一个恒流源，相对来说向电网反馈能量方便。 2．按输出电压的调节方式分： ⑴ PAM控制： 脉冲幅度调制。 ⑵ SPWM控制：正弦脉冲宽度调制，应用最广，调速性能好。 ⑶ 高载波的PWM控制： 主要降低噪音。 * 第1节 变频调速基本知识 在过去，直流调速一直优于交流调速，对一些调速性能要求高的场合大都用直流调速，随着电力电子器件和微机技术的发展，八十年代初期出现了变频器，特别是近十多年来，变频器的性能得到了飞速发展，使得交流调速达到了与直流调速一样的水平，并且在某些方面超过直流调速，操作者通过设置必要的参数变频器就控制电机按照人们预想的曲线运行。 1.1.1 变频器的基本控制方法 1．U/F控制 就是常说的VVVF控制，是一个开环控制，调速精度不高，但线路简单，适用于调速精度要求不高的场合。 2．转差频率控制： 这是闭环控制，精度较高，通用性差，一般用在车辆控制，不常用。 3．矢量控制 这是闭环控制，调速范围宽，调速的动态性能接近直流调速，一般用在高精度的场合。相对来说价钱较高。 2.1.1.4变频器的基本构成 1．变频器框图 2．各部分作用： ⑴ 网侧整流器：主要是对电网交流电进行整流。 ⑵ 逆变器：负载侧的整流器为逆变器，最常见的结构形式是六个主开关器件组成的三相桥式逆变电路，有规则的控制主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流电。 ⑶ 中间环节：变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节来缓冲，故又叫中间储能环节。 ⑷ 控制电路：主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。 1.1.5异步电机变频调速的机械特性 电机转速公式为： 式中 f — 电源频率，单位为HZ； P — 电机极对数； s — 电机转差率； 从公式知，改变频率即可实现调速，对异步电机实行调速时，希望主磁通保持不变，因为磁通太弱，铁芯利用不充分，同样转子电流下，转矩减小，电机的负载能力下降；若磁通太强，铁芯发热，波形变坏。那么，如何实现磁通不变呢？由于 只要保持 （常数），即可维持磁通不变 1．基频以下的恒磁通调速 从基频往下调，属于恒转矩调速， 2．基频以上的弱磁通调速： 因为基频以上调速时，电压不可能升高，在电压维持额定电压时，磁通必然减小。其调速时的控制特性，如图2－2所示。; 图2—2 控制特性图 相应的机械特性，如图2－3所示。 图2—3 机械特性图 2.1.2、 FR—A540三菱变频器的工作模式 2.1.2.1 FR—A540三菱变频器接线端子的介绍 1．输入端子R、S、T接三相电源； 2．输出端子U、V、W接电动机； 3．控制端子分别按图2—4中的说明接线 1.2.2 PU模式下的接线图 加正转开关信号时，电机逆时针方向旋转。 1.2.3 FR----A540变频器操作单元介绍 各键功能见表 1.2.4 基本参数介绍 1. 转矩提升 Pr.0 0~30% 2. 上限频率 Pr.1 0~120Hz 3. 下限频率 Pr.2 0~120Hz 4. 多段速度设定(高) Pr.4 0~400Hz 5. 多段速度设定(中) Pr.5 0~400Hz 6. 多段速度设定(低) Pr.6 0~400Hz 7. 加速时间 Pr.7 0~3600s/0~360s 8. 减速时间 Pr.8 0~3600s/0~360s 9. 电子过流保护 Pr.9 0~500A 10. 启动频率 Pr.13 0~60Hz 11. 点动频率 Pr.15