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静定结构受力分析 几何特性：无多余联系的几何不变体系 静力特征：仅由静力平衡条件可求全部反力内力 求解一般原则：从几何组成入手，按组成的相反 顺序进行逐步分析即可 本章内容： 静定梁； 静定刚架； 三铰拱；静定桁架； 静定组合结构； 静定结构总论 学习中应注意的问题：多思考,勤动手。本章是后面学习的基础，十分重要,要熟练掌握！ * 第三章 静定结构受力分析 单跨静定梁的类型：简支梁、伸臂梁、悬臂梁 §3-1 单跨静定梁的内力分析 一、截面法求指定截面的 内力 １、内力概念 内力是结构承受荷载及变形的能力的体现，可理解为在各种外因用下结构内部材料的一种响应。内力虽看不见，但可由结构上受有荷载和结构发生变形（变形体）体现。 ２、截面法 　若要求某一横截面上的内力，假想用一平面沿杆轴垂直方向将该截面截开，使结构成两部分；在截开后暴露的截面上用力（内力）代替原相互的约束。 　对于截开后结构的两部分上，截面上的内力已成为外力，因此，由任一部分的静力平衡条件，均可列出含有截面内力的静力平衡方程。解该方程即将内力求出。 3、截面上内力符号的规定： 轴力—截面上应力沿垂直于截面方向的合力，拉力为正，画轴力图要注明正负号； 剪力—截面上应力沿平行于截面方向的合力, 使杆微段有顺时针方向转动趋势的为正，画剪力图要注明正负号； 弯矩—截面上应力对截面形心的力矩之和, 以梁的下边纤维受拉为正。弯矩图画在杆件受拉一侧，不注符号。 FN FN M M FQ FQ 轴力=截面一边所有外力（包括荷载和反力）在垂直于截面方向投影的代数和 剪力=截面一边所有外力（包括荷载和反力）在平行于截面方向投影的代数和 弯矩=截面一边所有外力（包括荷载和反力）对截面形心力矩的代数和 求图3-2a所示简支梁截面C左右两截面的内力。 根据梁的整体平衡条件 二、荷载、内力之间的关系（平衡条件的几种表达方式） q(x) d x FQ FQ+dF Q M M+d M （1）微分关系 q d x （2）增量关系 FQ FQ+?FQ M M+? M d x P m （3）积分关系 q(x) FQA FQB MA MB 由dF Q = – q·d x 由d M = FQ·d x 水平杆件下侧 受拉为正； 竖向杆件内侧 受拉为正。 一般不管正负 １）微分关系及几何意义： （1）在无荷载区段，ＦQ图为水平直线； 当ＦQ≠０时，Μ图为斜直线; 当ＦQ＝０时，Μ图为水平直线。（2）在均布荷载区段，ＦQ图为斜直线；Μ图为抛 　　物线，且凸向与荷载指向相同。若某截面ＦQ ＝０，M图在该处的切线与基线平行。 （3）最大弯矩位置：ＦQ ＝０处；ＦQ 图有突变且剪力改变正负号截面处；  ２)?增量关系及几何意义： （1）竖向集中力FP作用点两侧截面FQ图有突变， 其突变值等于FP。Μ图有折点，其折点的尖角与 FP方向相同；FN图不受影响。（2）集中力偶Μ作用点两侧截面的Μ图有突变， 其突变值等于Μ；FN图和FQ图不受影响。 DFQ=-FP DM=m l /2 l /2 P 1、集中荷载作用点 FQ 图有一突变，荷载向下突变亦向下。突变值大小为集中荷载值。 M图有一尖角，荷载向下夹角亦向下； ３、利用荷载和内力关系的几何意义,可由荷载的分布和类型定性地判断或校核区段上的内力图形状以及突变点和突变值的大小。 l /2 l /2 m 2、集中力矩作用点 M图有一突变，突变值大小为集中力矩值。 力矩为顺时针向下突变； FQ 图没有变化。 l q 3、均布荷载作用段 Q 图为斜直线，荷载向下直线由左向右下斜 M图为抛物线，荷载向下曲线亦向下凸； 4、铰接处截面弯矩 无集中力矩，该截面M=0 有集中力矩，该截面M=集中力矩 5、自由端截面弯矩 无集中力矩，该截面M=0 有集中力矩，该截面M=集中力矩 FQ=0的截面为抛 物线的顶点. M图 Q图 三、叠加法作弯矩图 1、简支梁的弯矩图叠加法 区段叠加法作弯矩图 MA MB q M? + MB MA MA MB M M? M 区段叠加法的理论依据： 假定：在外荷载作用下，结构构件材料均处于线弹性阶段。 图中：OA段即为线弹性阶段 AB段为非线性弹性阶段 A B O 3m 3m 4kN 4kN·m 4kN·m 4kN·m 2kN·m 4kN·m 6kN·m 3m 3m 8kN·m 2kN/m 4kN·m 2kN·m 4kN·m 4kN·m 6kN·m