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Trimble RTK培训资料 北京天拓集团 2008年 内蒙办事处 培训目录 第一部分 RTK测量的基本原理 概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观测值动态定位。 定位原理： (1) 在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站，安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。 (2) 在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标△X,△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得 出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高 h。这个过程称作GPS RTK定位过程。 2. 系统组成 第二部分 Trimble GPS硬件介绍 Trimble 5800GPS接收机 背面 2. TSC2手薄 3. TM3电台 控制面板 PDL电台 第三部分 测量软件介绍 文件菜单 键入菜单 配置菜单 测量菜单 仪器菜单 第四部分 Trimble RTK测量系统一般操作流程 建立新任务 ----输入任务名称 ----选择坐标系统 配置基准站/启动基准站 配置流动站/启动移动站 点校正/测量碎步点/放样 1、点击文件选择新任务 这里建立坐标系统的方法有两种，一种为任意点架设基准站；一种为已知点架设基准站。任意点架设是指可以将仪器架设在任意位置，然后用基站GPS实时获得的经纬度坐标来启动。已知点架设是指将基准站架设在已知控制点上，通过输入当地坐标系参数，使用已知点坐标来启动基准站。 键入参数/已知点架设基准站 分别选择基准转换水平平差垂直平差进行设置 第三步 配置\启动基准站 点击配置 第四步 配置\启动流动站 第五步 点校正 第六步 放样 第八部 数据的导入导出 在进行数据的导入导出前，我们要先将同步软件装入电脑（参考天宝用户手册） 第五部分 RTK数据处理数据导入导出 静态处理坐标系统的建立 静态处理 谢谢！内蒙办技术 张扬电话Email：yang_zhangtiantuo@126.com 7.仪器的保养与爱护 1.Lemo头连线时红点对红点，不能硬插，更不能旋转。 2.拆除连线时，应垂直拉拔线环，或捏着Lemo头低部拆除连线，不能硬扯电缆连线。 3.拆除连线后应及时把电缆和仪器端口封上，防止进入灰尘、沙子和水。 4.所有电缆收起时应盘成环状，不能扭折。 5.安装基准站时，应尽量拉开GPS接收机与电台间的距离，避免电台的发射对接收机有影响。 6.依据作业区与基准站之间的距离，选择电台合适的发射功率。电台工作时应挂在脚架上，有利于电台的散热。 7.启动基准站接收机前，检查所有设备是否连接好，然后再接通电台电源。 8.结束基准站测量时，应先关闭GPS接收机，然后再拆除其它设备。 9.夏天工作时，严禁将仪器暴晒在阳光下；雨天工作结束后，先用干布擦去仪器外表的水，然后晾干。 10.长期不用接收机，应存储在干燥的环境中，且保证至少三个月充一次电，延长电池的使用寿命。 如果有技术问题请联系郑州办事处 感谢大家对天宝仪器多年来的信赖 感谢大家一直以来对北京天拓天宝科技有限公司的支持 谢谢！ 无投影无基准法/任意点启动基准站 选择无投影/无基准,点击下一个 坐标选择网格，项目高度0.000m，使用水准面模型不选，储存 点击Enter,接受设置 至此，一个无投影/无基准的新任务已经建好 选择键入参数 选择投影 类型选择横轴墨卡托投影，假北写入0，假东写入500000，原点纬度0，中央子午线根据当地情况而定，比例因子1，然后点击1/2翻页键 根据要使用的坐标系统进行填写，北京54/西安80：半长轴6378245/6378140，扁率298.3/298.257；使用移位网格不选，坐标选网格,项目高度0,点击接受 基准转换 根据提供数据，类型可以选择三参数或者七参数，X/Y/Z轴偏移量根据掌握资料进行输入，然后点击接受 水平平差 选择无平差 垂直平差 选择无平差 接受以上设置退回到原始界面，这样已知点架基准站的任务建好 选择测量形式 选择RTK 选择基准站选项 测量类型选择RTK，播发格式CMR+，测站索引29，高度角限制10，翻页 天线类型根据所使用天线选择例如:5700,