[]大地测量学基础第3章 地球重力场及地球型状的基本理论+20120225 续1.pptVIP

第三章 地球重力场及形状的基本理论 ;1 地球引力位的数学表达式 地球惯性矩表达引力位 (方法1);建立空间直角坐标系与球面极坐标系 ;一、地球重力场模型;理论力学可知：物体的重心为 定义坐标系： ，则有： ;一、地球重力场模型;用球谐函数表达地球引力位（方法2） 勒让德多项式;一、地球重力场模型; 勒让德多项式中： 称为n阶主球函数(或带球函数)， 称为n阶K级的勒让德缔合函数(或伴随函数)。 称为缔合球函数(其中，当k=n时称为扇球函数，当k≠n时称为田球函数) ;用球谐函数表示的地球引力位的公式 ;由下式可知： 要精确计算出地球重力位，必须知道地球表面的形状及内部物质密度，但前者正是我们要研究的，后者分布极其不规则，目前也无法知道，故根据上式不能精确地求得地球的重力位，为此引进一个与其近似的地球重力位——正常重力位。 ; 如果我们假想地球是一个密度均匀的球体，便可用一个不涉及地球形状和密度的数学模型直接计算得到的地球重力位的近似值，称之为：正常重力位。 当知道了地球正常重力位，想法求出它同实际地球重力位的差异(称扰动位)，便可求出大地水准面与这已知形状(正常位水准面)的差异。最后解决确定地球重力位和地球形状的问题。;2、地球正常重力位（当选取前3项时，将重力位W写成U）;现在需要求系数： 若地球是旋转椭球体，则有转动惯量 ，将系数代入 则有： 式中： ;设赤道的离心力与重力之比为： 令： 则有： ;注意：如果正常重力位已知，则对应的正常水准面已知，不同的正常重力位对应不同的正常位水准面，我们寻找的是与大地水准面相近的正常位水准面的形状，上式中，对r和 取不同的常数值，就得到一簇正常位水准面，取赤道上一点( )，求得与大地水准面相近的正常位水准面方程： 取： ，则有正常为水准面的常数 ; 它是旋转椭球面的方程： ;正常重力公式 因为： ;特例： ，赤道正常重力： ，极点处正常重力： 令： 则有： 上述正常重力公式称为克莱罗定理。;顾及到扁率的二次项的正常重力公式 ; 1901～1909年赫尔默特公式： 1930年卡西尼公式： 1975年国际地球正常重力公式： ＷGS84坐标系中的椭球重力公式： ;高出水准椭球面H米的正常重力计算公式; 正常重力场参数 在物理大地测量中,正常椭球重力场可用4个基本参数决定,即： 地球正常(水准)椭球的基本参数，又称地球大地基准常数是： 其中： ;3.3.1一般说明 大地高由两部分组成：地形高部分(含H正或H正常)及大地水准面(或似大地水准面)高部分。地形高基本上确定着地球自然表面的地貌，大地水准面高度又称大地水准面差距 N，似大地水准面高度又称高程异常ζ，它们基本上确定着大地水准面或似大地水准面的起伏。因此，大地高可表示为： ;设由O—A—B路线水准测量得到B点的高程 由O—N—B线路得到B点高程 由于水准面不平行，对应的Δｈ和Δｈ′不相等，水准环线高程闭合差也不等于零，称为 理论闭合差。 ;3.3.2 正高系统 正高系统是以大地水准面为高程基准面，地面上任一点的正高是该点沿垂线方向至大地水准面的距离。 因为无限接近两水准面其位能差可以写为 ;3.3.3 正常高系统 将正高系统中不能精确测定的 用正常重力代替，便得到另一种系统的高程，称其为正常高。我国规定采用正常高高程系统作为我国高程的统一系统。 正常高高差的实际计算公式 ;说明： 1、正常高与正高不同，它不是地面点到大地水准面的距离，而是地面点到一个与大地水准面极为接近的基准面的距离，这个基准面称为似大地水准面。因此，似大地水准面是由地面沿垂线向下量取正常高所得的点形成的连续曲面，它不是水准面，只是用以计算的辅助面。因此，我们可以把正常高定义为以似大地水准面为基准面的高程。