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本科毕业设计(论文) 题目：基于虚拟仪器技术的疲劳裂纹在线监测摄像头自动调整系统的开发 学 院： 专 业：班 级：基于虚拟仪器技术的疲劳裂纹在线监测摄像头自动调整系统的开发 学生姓名： 指导教师：高红俐 浙江工业大学机械工程学院 摘 要 在疲劳裂纹机器视觉检测系统中，图像采集是系统运行中非常重要的一部分，所采集图像的质量直接决定了系统能否正常运行以及系统裂纹尺寸的检测精度。为了满足裂纹图像采集过程中对摄像头运动的要求，本文研究开发了一套基于运动控制卡的摄像头自动调整系统，采用美国NI公司生产的图像数据采集卡及LabVIEW图像处理专用软件对高频疲劳试验中试件进行图像采集及数据分析，通过NI公司的PCI7332运动控制卡进行步进电机的控制，从而实现摄像头位置的自动调整。在总结分析了国内外运动控制器的基础上，重点研究了基于PCI7332运动控制卡的步进电机控制策略，主要研究工作包括系统需求分析、控制策略研究、硬件设计实现、软件设计实现、系统调试与实验分析，详细内容如下： 1．根据裂纹图像采集的实际需要，对各种方案进行详细比较，确定了基于运动控制卡的步进电机运动控制方案，并对各个功能模块进行规划设计。 2. 对摄像头自动调整的关键技术进行了研究，重点讨论了基于运动控制卡的步进电机控制策略及相应系统的设计。 3．完成基于虚拟仪器技术的图像采集和PCI总线通讯的步进电机控制软硬件系统总体设计。 4．对系统进行软硬件调试，并进行了整机实验，实验结果证明：所设计的摄像头运动控制系统实现了所要求的功能，达到了所期望的控制精度。 本文在讨论了裂纹图像采集需要的基础之上，设计了基于运动控制卡的摄像头自动调整系统，很好地完成了疲劳裂纹图像采集的任务，对疲劳裂纹视觉检测系统的研究和应用都有着重要的意义。 关键词：虚拟仪器技术 运动控制卡 步进电机 摄像头自动调整 The Development of the Camera Automatic Control System Which Used To Online monitor of Fatigue Crack Based on The Virtual Instrument Technology Student: jinlong xu Advisor: Dr. Hongli Gao College of Mechanical Engineering Zhejiang University of Technology Abstract In the vision detection systems of fatigue crack machine, image acquisition is a very important part in the system operating. The quality of the collected images can directly determine whether the system can run normally and the detection precision of the crack size. To meet the requirements of camera movement in the process of crack image acquisition, a camera automatic control system based on motion control card is proposed in this paper. We use the image and data acquisition card produced by the U.S. NI and LabVIEW dedicated image processing software for image acquisition and data analysis in high-frequency fatigue test, through the NI companys PCI7332 motion control card to control the stepper motor in order to achieve camera automatically adjust the location. Its based on the conclusion and analysis of domestic and foreign motion controller, with focus on the stepper motor control strategy based on PCI7332