[理学]大学物理系列二：质点运动学.ppt

* * 第一章 质点运动学 Particle Kinematics 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、速度，加速度(线量和角量)等物理量的意义及其相互关系；能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度、加速度；能计算质点做圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度（正运算）。 二 了解由加速度及初始条件求运动方程（逆运算）。 §1.1 质点运动的描述 第一章 质点运动学 一 参考系 坐标系 1. 参考系（reference system） 2. 坐标系（coordinate system） 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 运动具有绝对性，而对运动的描述却是相对的。 要定量描述物体的位置与运动情况，需在参照系上建立相对静止的坐标系。 注意 坐标系和参考系是任意选择的 3. 物理模型（physical model） 质点（particle） 在某些情况下，物体的大小、形状对研究的运动不产生影响，或其影响可以忽略，把这样的物体简化为质点。 ①质点是理想模型，并非真实存在； ②物体能否被视为质点是有条件的相对的。 说明 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 二 位矢 运动方程 位移 1. 位置矢量（position vector） 由坐标原点到物体所在位置的矢量叫做位置矢量，简称位矢或矢径。 o x y z 直角坐标系中，位置矢量可表为： 大小： 方向： 2. 运动方程（motion equation ） 位矢与时间的关系称为运动方程 ①矢量式： ②标量式： 质点在空间的运动路径称为轨道，将运动方程中的时间t 消去，得质点运动的轨道方程。 例如： 轨道方程： 3. 位移（displacement ） B A 以平面运动为例，取平面直角坐标系。设 时刻质点在A点， 时刻质点在B点。 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 ，位移矢量也简称位移。 位移的大小为 B A 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 又 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化，与路径无关，只决定于质点的始末位置。 B）反映了运动的矢量性和叠加性. 位移的大小 位矢大小的变化量 说明 与 均为矢量，但前者是过程量，后者是瞬时量 一般不等于 与 均为过程量，但前者是矢量，后者是标量 三 速度（velocity） 1. 平均速度 描写质点运动的快慢和方向的物理量。 平均速度是矢量，其方向与位移的方向相同。 2. 瞬时速度 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, 当质点做曲线运动时， 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。 在直角坐标系中 大小： 方向： 3. 速率 平均速率 瞬时速率 当 时, 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） （D） 四 加速度（acceleration） 1. 平均加速度 描写质点速度变化的快慢和方向的物理量。 2. 瞬时加速度 与 同方向 在直角坐标系中 大小： 方向： 例1 已知一质点的运动方程为 （SI），求： ⑴ 和 时的位矢； ⑵ 到 内的位移； ⑶ 到 内的平均速度； ⑷ 和 时的速度； ⑸ 到 内的平均加速度； ⑹ 和 时的加速度。 解： ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 例1 解： ⑷ ⑸ ⑹ 已知一质点的运动方程为 （SI），求： ⑴ 和 时的位矢； ⑵ 到 内的位移； ⑶ 到 内的平均速度； ⑷ 和 时的速度； ⑸ 到 内的平均加速度； ⑹