[理学]第二节 相似矩阵.pptVIP

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[理学]第二节 相似矩阵

§5.2 练习: END * 一、相似矩阵的概念和性质 定义5.2 对于n阶方阵A和B,若存在n阶可逆方阵P,使得 则称A与B 相似,记为 矩阵的“相似”关系具有以下特性: (1)反身性: (2)对称性: 证 (3)传递性: 证 相似的矩阵必等价,即 若 ,则 . 相似矩阵的性质: 定理5.7 相似矩阵有相同的特征多项式,从而特征值相同. 证 推论1 相似矩阵的行列式相等; 推论2 相似矩阵的迹相等; 推论3 若矩阵A与一个对角阵 相似, 注意: 特征值相同的矩阵不一定相似. 但它们不相似, 因为对任意可逆阵P, 即与 E 相似的矩阵只有它自己。 相似矩阵的其它性质: 相似矩阵的秩相等; 若P,Q为可逆矩阵,则有 A ,B 同为可逆或不可逆,可逆时它们的逆矩阵及伴随矩阵也分别相似。 只证(3),其余证明留作练习. (1) (2) (3) (4) (5) (6) 为常数) 例1 解 n阶矩阵A与一个对角阵相似的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量。 二、矩阵可相似对角化的条件 定理5.8 如果一个矩阵能与一个对角阵相似,则称该矩阵可以(相似)对角化。 证 必要性: 设A与一个对角阵相似,即存在一个可逆 阵P,使 即 即 即得 必要性得证。 上述步骤倒过来写,即得充分性证明。 推论1 如果矩阵A的特征值互不相同,则A必可对角化. 因为属于不同特征值的特征向量是线性无关的. 注意: 这个条件是充分的而不是必要的.   如果A的特征方程有重根,此时不一定有n个线性无关的特征向量,从而矩阵A不一定能对角化;但如果能找到n个线性无关的特征向量, A还是能对角化. n阶矩阵A可对角化的步骤: (1)求出 的所有不同根(即的全部特 征值) ,其重数依次为 ; (2)对每一特征值 ,解方程组 得基础 解系 ; (3)若存在 ,则A不能对角化. 否则A可对角 化,以这些基础解系的向量为列 构成矩阵,则P可逆且 因此,若 ,则有重要等式: 其中 为多项式,m为正整数. 注 (1)特征值在 中的顺序与特征向量在P中的 顺序应一致; (2)满足 的可逆矩阵P不唯一; (3)为检验 是否正确,可用下列式 子验证: 例2 判断下列矩阵是否可对角化?若能,则求P, 使 为对角阵,并计算 、 及 解 (1) (1) (2) 得A的特征值为 ,又 得 ,所以,由推论5.7知A不能对角化. (2)由 得A的特征值为 . 对 ,解方程组 ,由 得基础解系为 . 对 ,解方程组 ,由 得基础解系为 . 所以A有3个线性无关的特征向量,A可对角化. 令 则P可逆且 又易求 故 由特征多项式可知: . 令 ,则 所以, . 例3 解 设 求可逆阵P, 特征向量 特征向量 特征向量 特征向量 特征向量 令 则 例4 解 求可逆阵P, 判断矩阵 能否对角化,若能, 特征向量 特征向量 可对角化, 例5 解 求可逆阵P, 只有一个线性无关的特征向量, 判断矩阵 能否对角化,若能, 所以不能对角化. 例6 解 得A的特征值为 例7 解 从而A可相似对角化. 秩为1, 从而A不可相似对角化. 秩为2, 一般来说,求矩阵的高次幂比较困难,但若矩阵A能对角化,即存在可逆阵P,使得 则 于是 转化为对角阵求幂. * * *

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