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第三章 几何光学基础 2011年10月 3.1 对于极短波长的近似处理 3.1 对于极短波长的近似处理 3.1.1 程函方程的推导 3.1.1 程函方程的推导 3.1.1 程函方程的推导 3.1.1 程函方程的推导 3.1.1 程函方程的推导 3.1.2 光线和几何光学的强度定律 3.1.2 光线和几何光学的强度定律 3.1.2 光线和几何光学的强度定律 3.1.2 光线和几何光学的强度定律 3.1.2 光线和几何光学的强度定律 3.1.2 光线和几何光学的强度定律 3.2 光线的一般性质-光线的微分方程 3.2 光线的一般性质-光线的微分方程 3.2 光线的一般性质-光线的微分方程 3.2 光线的一般性质-光线的微分方程 3.2 光线的一般性质-光线的微分方程 3.2 光线的一般性质-光线的微分方程 上节总结： 3.2.2 折射定律和反射定律 3.2.2 折射定律和反射定律 3.2.3 光线汇及其焦点特性 3.2.3 光线汇及其焦点特性 3.2.3 光线汇及其焦点特性 3.3 几何光学的其他基本定理 3.3.2 费马原理 3.3.2 费马原理 3.3.2 费马原理 3.3.3 马吕斯和杜平定理 程函方程： n?=ndr/ds，称为光线矢量。 如前，取一四边形，P1Q1，P2Q2两边平行于分界面。由斯托克斯公式： 光线矢量n?在通过界面时其切线分量是连续的。矢量 垂直于界面。 第一章中讨论过反射、折射定律，是针对波长任意的平面波入射到一个平的折射面的特殊情况。现在利用光线方程推导边界条件更普遍情况下的折射和反射定律。 折射光线位于入射光线和界面法线所在的平面上； 折射角度正弦与入射角正弦之比等于折射率之比n1/n2； 前提条件：?-0，入射波和界面曲率半径比入射光波长大很多。 在媒质中，所有的光线系统都满足关系式： 对于非均匀媒质： 对于非均匀媒质，光线系统必须满足： 对于均匀各向同性媒质，n为常数，光线满足公式： =0 =0 基本概念： 线汇（congruence）：一个曲线系统，如果它所分布的空间中每点只有一条曲线通过，该曲线系统就叫做线汇。 法线汇：如果存在一个面族，线汇中每条曲线相正交，该线汇称为法线汇，不存在的为斜线汇。 法线汇的充分必要条件： 法直线汇的充分必要条件： 设某一正交曲面S=常数，上面取一点Q(u,v)，线汇中有一光线与之相对应，r代表曲线上一点p的位置坐标，则r是坐标(u,v)和弧长s的函数。 如果有两条相邻曲线(光线)，分别通过S上的(u,v)和(u+du,v+dv)点，若光线满足： 则一级近似条件下，它们交于一点称为焦点。 例如直线汇，r是s的线性函数(m=1)，所以焦点个数为3m-1=两个焦点。 3.1.1 拉格朗日积分不变式 假定n是位置的连续函数： 积分环绕曲面的闭合边界C，上式称为拉格朗日积分不变式，说明了场中任意两点P1，P2之间积分与积分路线无关。 证明：当曲线C从折射率不同的两均匀媒质分界面上穿过时，（1）式依然成立。 费马原理：一条实际光线在任何两点P1和P2之间的光学长度比连接这两点的任何其他曲线的光学长度都要短，这些比较曲线应该在属于这条光线的某正则领域内。正则领域是指可以被覆盖的一个领域，其中每一点有一条（也只有一条）光线通过。 费马原理的证明： 由此可得沿光线 的光学长度小于曲线的光学长度，这就是费马原理。 费马原理的证明II： 费马原理-最小时间原理 (光线在两点间的实际路径是使所需的传播时间为极值的路径 ) 根据拉格朗日积分不变原理，场中任意两点P1，P2之间积分与积分路线无关，所以沿曲线C或光线 ,从P1到P2积分值相同。 马吕斯和杜平定理：一法直线汇经任意折射或反射后仍然是一法线汇。 T为单次折射面，两边折射率为n1,n2，S1为n1区域中的波阵面；在Q点的折射线上取一点B2，使得光程相等。 B1点沿S1移动时，B2形成了曲面S2，需要证明折射光线QB2垂直于曲面S2。 折射光线和曲面S2正交，因此折射光线形成一法线汇。 在法线汇光线的任何两个正交曲面（波阵面）之间，所有的光线光程长度都相等。[A1PA2]=[B1QB2] * 同济大学物理系 * 同济大学物理系 在光学研究光传播定律中，可以忽略波长、即相当于?-0极限情况的这一分支，通常称为几何光学，光学定律可以用几何学的语言来表达。 Shadow of a hand illuminated by a Helium-Neon laser Shadow of a zinc oxide crystal illuminated by a electrons 3.1 对于极短波长的近似处理 如果考虑波长可以被忽略的情况，则不论孔的大小都不存在衍射效应，这样一个无限小的孔可以