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编程部分
编程部分1.2 插补功能1.2.1 定位(快速进给;G00)功能及目的此指令伴随坐标名称,以现在位置为起始点,坐标名称所表示的坐标为终点,以直线或非直线之路径作定位。指令格式G00 Xx/Ux Zz/ Ww;x, u, z,w 表示坐标值。附加指令地址,对全部附加轴有效。详细说明(1) 一旦给予这指令, G00 模式一直保持有效,直到G01, G02, G03, G33 指令出现,才更改G00 的模式。因此,假如次指令也同样是G00,则只需指定轴地址即可。(2) 当在G00 模式中,每一单节的起点和终点,必须做加速或减速;因此,在操作下一单节前,必须确认现用单节的指令为0,并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。(3)(G83~G89) 用G00 来实现取消 (G80)模式。(4) 刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取,定位的时间不改变。(a) 直线路径︰同直线插补 (G01),速度受到各轴的快速进给速度的限制。(b) 非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。(5)在G 码后面没有数值时,作为G00 处理。注意实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。!程序例G00 X100 Z150 ; 绝对值指令G00 U-80 W-150; 增量值指令1.2 插补功能1.2.2 直线插补 (G01)功能及目的该指令与座标语和进给速度指令一起,使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动(插补)。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。指令格式G00 Xx/Uu Zz/Ww αα Ff ;(“α”是附加轴)x, u,z,w :显示坐标值。详细说明一旦给予这指令, G01 模式一直保持有效,直到G00,G02,G03,G33 指令出现,才更改G01模式。因此,假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变,则祇需要指定座标语和值即可。最初的G01 如没有F 指令,则程序错误。G 功能 (G70~G89),可用G01 指令来取消 (或G80)。程序例(例1)G01 X50.0 Z20.0 F300;(例2)以进给速度300mm/分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1,P4→P0 作刀具定位用。G00 X200000 Z40000 ; P0→P1G01 X100000 Z90000 F300 ; P1→P2Z160000 ; P2→P3X140000 Z220000 ; P3→P4G00 X240000 Z230000 ; P4→P01.2 插补功能1.2.3 圆弧插补 (G02, G03)功能及目的该指令使刀具沿圆弧移动。指令格式G02 (G03) X x/ Uu Zz/Ww Ii Kk Ff ;G02 :顺时针旋转(CW)G03 :反时针旋转(CCW)Xx/Uu :圆弧终点坐标,X 轴(X 为工件坐标系之绝对坐标值,U 为从现在到目标之增量值)。Zz/Ww :圆弧终点坐标,Z 轴(Z 为工件坐标系之绝对坐标值,W 为从现在到目标之增量值)。Ii :圆弧中心,X 轴(I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值)。Kk :圆弧中心,Z 轴(K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值)。Ff :进给速度圆弧中心坐标值通过输入设定单位进行指令。对使用不同输入指令单位的轴的圆弧指定需多加注意。为了避免混淆,请使用带小数点进行指令。详细说明(1)G02(G03)模式一直保持有效,直到G00、 G01 或G33 出现,才改变G02(G03)的模式。圆弧的旋转方向用G02,G03 来区别。G02:CW (顺时针方向)G03:CCW (逆时针方向)(2) 多象限的圆弧,可用一个程序段指令。(3) 圆弧插补,需要下列信息。(a) 旋转方向………………………… 顺时针(G02),反时针(G03)(b) 圆弧终点坐标…………………… 用地址X, Z, U,W 来表示(c) 圆弧中心坐标…………………… 用地址I, K 来表示(增量值指令)(d) 进给速度………………………… 用地址F 来表示(4) I,K 或R 没有指定时,会产生程序错误。I,K 为圆弧起点到圆中心的X 轴和Z 轴之距离,要注意其正负符号。(5) G2/G3 模式中,不能使用T 指令。在G2/G3 的模式中指定T 指令,则产生程序错误。程序例G2 X120.0 Z70.0 I50.0 F200; 绝对值指令G2 U100.0 W-50.0 I50.0 F200; 增量值指令圆弧插补注意事项(1) 圆弧操作的顺时针方向(G02)
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