第4章图形处理技术基础1计算机辅助设计与制造.pptVIP

总的变换矩阵 ，其中： 则： 视窗变换 WL,WB WR,WT XW,YW 窗口 VL,VB VR,VT XS,YS 视口 比例变换 平移变换 a=(VR - VL)/(WR - WL) c= (VT - VB)/(WT - WB) b= VL - WL *a d= VB – WB *c 三维基本变换 点（x，y，z），用齐次坐标表示为（x，y，z，1），点在三维空间里的变换可写为： [x＇y＇z＇1]=[x y z 1][T] 比例、对称、 错切和旋转 透视变换 平移 全比例 4×4阶变换矩阵 平移变换 比例变换 比例变换： 等比例变换： 对称变换 b 相对YOZ平面的变换阵 c 相对XOZ平面的变换阵 a 相对XOY平面的变换阵 旋转变换 绕 x 轴的旋转矩阵： 绕 y 轴的旋转矩阵： 绕 z 轴的旋转矩阵： 错切变换 三维错切变换的变换矩阵为： 可见，当主对角线各元素均为1，第4行和第4列其它 元素均为0，其余元素不全为0时，产生三维错切变换。 三维组合变换 绕空间任意轴规定角度的旋转变换： 思路： 将旋转轴转到 z 轴方向，对图形作绕 z 轴的旋转变换后再转回原位置 例：设旋转轴由空间一点A(xa , ya , za ) 及其方向数 (a, b, c) 定义，若空间一点 P(xp , yp , zp ) 绕 该 轴转 q 角到 P*(x*p , y*p , z*p ), 构造关系 [x*p y*p z*p 1 ] = [xp yp zp 1] . Ra 其中， Ra 为待求的变换矩阵 A P P* B 解：(1) 使坐标原点平移到 A 点，即用平移矩阵作变换 a b c a z x y A A P P* B B b a z x y (2) 绕 x 轴转 a 角，使 B 落在 x-z 平面内 (3)绕 y 轴转 b 角，使 B落在 z 轴上 B A (4) 绕 z 轴转 q 角，使 P 绕 A 旋转 q 角 z x y (5) 求 Ry, Rx, TA 的逆变换 B A (6)：总的变换矩阵为： Ra＝TA . Rx . Ry . Rz . R-1y . R-1x . T-1A 投影变换 一、 投影变换的分类： 斜平行投影 正平行投影 正投影 (三视图) 正轴测投影 斜等测投影 斜二测投影 正等测投影 (三轴变形系数相等) 正二测投影 (两轴向变形相等) 正三测投影 (三轴变形系数各不相同) 一点透视投影 二点透视投影 三点透视投影 平行投影 透视投影 灭点 灭点 投影变换：将三维物体的图形变为二维图形表示的过程称为投影变换 三视图的生成(正投影) 主视图 俯视图 侧视图 d 轴侧图的生成（斜平行投影） 物体先绕Z轴旋转θ，再绕X轴旋转角ψ，然后向XOZ平面投影。 1）正等侧轴侧图 （θ=45°，ψ=35°16’） 2）正二侧轴侧图 （θ=20°42’，ψ=19°28’） 上机作业 自选一个二维或三维组合体，利用高级语言编程实现图形变换功能。 图形变换例程(1) #include conio.h #include math.h #include graphics.h double R[3][3],T[3][3]; /*R为复合变换矩阵，T为基本变换矩阵*/ void idr2 (void); /* 单位矩阵*/ void tran2(double tx,double ty); /* 平移矩阵T*/ void scale2(double sx,double sy); /* 比例矩阵T*/ void mult2(void); /* 复合变换矩阵*/ double coor2(double x,double y,double *pxy);/* 计算图形变换后的坐标点*/ void idr2(void)/* 单位矩阵*/ { int i,j; for(i=0;i3;i++){ for(j=0;j3;j++)R[i][j]=0; R[i][i]=1;} } 图形变换例程(2) /* 基本变换矩阵T*/ void tran2(d