机械设计-吕宏第5章蜗杆.pptVIP

* * 第5章 蜗杆传动 学习目标： 1、了解蜗杆传动的应用特点； 2、掌握普通圆柱蜗杆传动的主要参数； 3、掌握蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料； 4、掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析及强度计算方法； 5、了解蜗杆传动的散热方法。 重点内容： 1、掌握蜗杆传动的失效形式及设计准则； 2、掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析。 1、特点 1）传动比大; 2）结构紧凑,传动平稳，噪声小； 3）摩擦、磨损严重，效率低； 4）蜗轮需减摩、耐磨材料制造， 成本高。 5.1 蜗杆传动的应用特点和类型 5.1.1 蜗杆传动的特点和应用 机床：数控工作台、分度 汽车：转向器 冶金：材料运输 矿山：开采设备 起重运输：提升设备、电梯、自动扶梯 2、应用 1）圆柱蜗杆传动 5.1.1 蜗杆传动的类型 按照齿廓曲线不同分为ZA型、ZN型、ZI型、ZK型、ZC型。 2）环面蜗杆传动 3）锥蜗杆传动 1、正确啮合条件 5.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 d1 B p da2 a 2? ? da2 d2 df 2 L df1 da1 ha hf h 蜗轮、蜗杆旋向相同 中间平面— 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 5.2.1 主要参数 2、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及传动比 i 3、蜗杆的分度圆直径d1 4、蜗杆的导程角γ d1 γ1 β1 πd1 l pa1 γ1 n2 n1 i = --- z1 z2 = --- 5、中心距 a = r1+r2 = m(q +z2)/2 5.2.1几何尺寸计算(表) 5.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料 5.3.1 失效形式和设计准则 1 失效形式：齿面点蚀、胶合和磨损，通常发生在蜗轮。 2 设计准则： 1)闭式：按接触强度设计。 按弯曲强度校核(Z≥90) 连续工作，要进行热平衡计算。 2)开式：按弯曲强度进行设计。 5.3.2 材料 表5.5 5.4.1 蜗杆传动的受力分析 5.4 蜗杆传动的强度计算 ω1 ω1 用手势确定蜗杆的轴向力方向及蜗轮的转向： ω2 ω2 a r1 r2 1 2 p v2 1 2 p v2 Fa1 Fa1 Ft2 Ft2 ω1 1 2 p ω1 1 2 p ω2 ω2 v2 t t γ γ v1 v2 vS 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 MPa ---蜗轮材料的许用接触应力，MPa K----载荷系数 5.4.2 蜗杆传动的强度计算 2 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 5.5.1 滑动速度?S m/s d1--蜗杆分度圆直径，mm n1--蜗杆的转速，r/min ?--蜗杆分度圆上的导程角, 度 5.5 蜗杆传动的滑动速度 效率及热平衡计算 η=η1η2 η3 =0.95~0.96 η1 η1 — 啮合效率 η1＝ｔgγ／ｔg（γ＋ v ） η2 — 轴承效率 η3 —搅油效率 γ — 导程角 v— 当量摩擦角 η的估算 T2=T1 iη1 5.5.2 效率 Z1 1 2 4 6 η 0.7 0.8 0.9 0.95 5.5.3热平衡计算 单位时间内摩擦损耗功率产生的热量为 式中：P—蜗杆传动的功率，KW ?—总效率 单位时间由箱体外壁散发到空气中的热量为 W 式中 KS—散热系数 8.15—17.45 A—散热面积 ti—热平衡时油温，ti在800以内 t0—周围空气温度， t0 =200 1 热平衡条件 热平衡条件 需要散热面积 油泵 冷却器 2 蜗杆传动的散热措施 蜗杆传动的散热措施 5.6 蜗杆传动的结构 齿圈式 螺栓连接式 浇铸式 整体式 整体式蜗轮 *