非接触式扭矩在线监测系统的研究.pdfVIP

第 24 卷第 3 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版) Vol. 24 ,No. 3 2001 年 9 月 J . of Wuhan Uni. of Sci. Tech. (Natural Science Edition) Sep. 2001 　 非接触式扭矩在线监测系统的研究 闵华松 ,李友荣 ,王志刚 (武汉科技大学机械自动化学院 ,湖北 武汉 ,430081) 摘要 :采用感应供电的遥测式扭矩传感器 ,在现场将拾取的模拟信号转换为数字信号 ,通过工控总线传输到主 控计算机。在 VC 程序中内嵌 Matlab mex c 代码 ,利用小波分析对扭矩信号进行消噪滤波。用改变桥臂阻值 的方法对扭矩进行标定。 关键词 :非接触式扭矩传感器 ;数据采集 ;在线监测 ;Matlab + ( ) 中图分类号: TP274 . 1 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :1001 - 4985 2001 03 - 0257 - 03 　　长期以来 , 工业现场大型传动装置的扭矩在 线监测的问题, 一直未得到较好的解决。其原因 是扭矩传感器技术落后以及工业现场环境恶劣。 传统的扭矩测试方法不适合工业现场大型传动装 置扭矩在线监测的要求, 例如大型轧机、卷取机等 传动轴的扭矩在线监测, 因为一般都不允许对传 动轴进行改造或拆装, 因此无法采用扭矩角相位 差传感器。随着非接触式、数字式扭矩传感器的 图2 　感应供电的遥测式扭矩传感器原理图 产生, 数据采集技术的成熟, 目前这一难题已得到 时间工作, 不能对扭矩进行长期连续监测。感应 了一定程度的解决。通过在武汉科技大学轧机在 供电的无线电遥测式扭矩传感器的传感器和发射 线监测实验室的研究, 已解决了大型轧机及其他 机电源由旋转稳压块提供, 它是由感应电源送出 类似传动装置的非接触式扭矩长期在线监测的难 的大功率电能经静、动线圈之间的耦合而获得, 见 题, 并正在进行推广应用。 图2 。该供电方式能为传感器和发射机长期提供 稳定的电源, 使系统长期工作, 为实现扭矩在线监 1 　非接触式扭矩在线监测系统原理 测提供了条件。一般的电阻应变片的阻值为 1. 1 　无线电遥测式扭矩传感器 120Ω,电阻值小, 需要的供电电流较大。为了减 无线电遥测式扭矩传感器的原理是将应变信 小感应供电电流 ,采用阻值为 350Ω的电阻应变 号经过放大后进行 V/ F 变换成频率信号, 调制后 片。一般的纸基或胶基应变片需用粘合剂粘贴在 使用无线电发射和接收的方法来传递信号。采用 传动轴上 ,而一般粘合剂的性能难于长期稳定 ,因 这种方法, 对旋转轴上的电路进行供电的方式有 Ω ( ) 此采用阻值为 350 的金属 不锈钢 基电阻应变 两种 :一种是用专用电池供电, 见图 1; 另一种是 ( ) 片, 用点焊 或滚焊 机将不锈钢应变片焊在传动 ( 采用感应供电 利用电磁互感式变压器的原理进 轴表面。 ) 行无接触的能源输入 , 见图 2 。