双闭环直流调速系.doc

长春工业大学人文信息学院 毕业设计（论文） 姓 名 樊义鑫 学 号 题 目 双闭环直流调速系统 系 别 自动化系 专 业 自动化 班 级 090913 指导教师 杨帅 完成日期 2013年 月 日  摘 要 本文介绍了基于PLC的直流电机双环调速系统，根据直流调速理论及自动控制系统的理论，介绍了PLC控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现了对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造，使电流环和速度环控制器都由PLC系统来实现。重点讨论了用西门子S7-200系列PLC中的CPU222及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环调速系统。应用PLC的PID功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统易于扩展，便于扩展各种I/O模块和功能模块。 关键词可编程控制器 直流电动机 双闭环控制 Abstract In this paper introduces the dc motor based on PLC double closed-loop speed regulation system, according to the dc speed control theory and the theory of automatic control system, this paper introduces the PLC control of double closed-loop speed regulation system composition, working principle and the dynamic performance. This system of dc motor double closed-loop speed regulation system of the digital transformation, make current loop and speed loop controller by PLC system are discussed to realize. With Siemens S7-200 PLC and the CPU222 both extension module to realize dc motor double closed loop speed regulation system. Application of PLC PID commands to realize dc motor speed closed-loop control. This system is easy to expand, easy to expand all kinds of I/O modules and function modules. Keywords：PLC Direct current machine Double closed-loop Controls 目 录 第1章 绪 论 -6- 1.1 设计目的和意义 -6- 1.2 直流电动机简介 -7- 1.3 双闭环调速系统 -9- 第2章 方案论证 -10- 2.1 单片机设计双闭环直流调速系统方案 -10- 2.2 PLC设计双闭环直流调速系统方案 -11- 第3章 系统总体设计 -13- 3.1 系统总体设计 -13- 3.2 双闭环调速系统常用控制方法介绍 -14- 3.3 控制方法的确定 -15- 3.3.1 PID控制的结构 -15- 3.3.2 PID参数的调整 -17- 3.3.3 PID模块 -17- 第四章 硬件设计与软件设计 -18- 4.1 系统总体结构 -19- 4.1.1 CPU主机部分 -19- 4.1.2 电机驱动部分 -20- 4.2 检测部分 -20- 4.2.1 电流检测部分 -20- 4.2.1速度检测部分 -21- 4.3 数据采集模块 -22- 4.3.1 PLC输入/输出端口 -22- 4.3.2 用于PLC的输入/输出模块 -23- 4.4 晶闸管—电动机电路设计 -23- 4.4.1 整流变压器的设计 -24- 4.4.2 晶闸管的保护 -24- 4.5 晶体管驱动、触发电路的设计 -25- 4.5.1 驱动