视频小卫星凝视姿态跟踪的仿真与试验-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棻椆 暋 棻棻 暋 斨旓旍棶棻椆暋斘旓棶棻棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棻 棻棻 暋 暋 暋 斘旓旜棶棽棸棻棻 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棻棻棻灢棽椃棻椀灢棸椆 视频小卫星凝视姿态跟踪的仿真与实验 棳 棳 棻棽灣 棻 棻 棻 棻棽 棳 棳 棳 棳 孙志远 张 刘 金 光 徐 开 陈茂胜 暋 暋 暋 棬 棳 棭 棻棶中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 棻棾棸棸棾棾 棬 棳 棭 棽棶中国科学院 研究生院 北京 棻棸棸棸棾椆 椇 暍 暎 棳 摘要 对视频卫星实现对地凝视成像时的数学模型 姿态跟踪控制器设计和全物理仿真进行了研究 首先 根据卫星轨 棳 道运动与姿态运动相关理论 推导了对地凝视时视频小卫星相对轨道坐标系的期望四元数和期望姿态角速度的变化规 暎 棳 律 设计了基于误差四元数和误差姿态角速度的 斝斈控制器 并采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计控制器的稳 暎 棳 棳 定性 然后 以在曝光时间内的面阵斆斆斈成像偏差不超过 棸棶棾 旈旞斿旍为要求 给出了姿态角控制精度和姿态角速度控制 旔 暎 棳 精度的最小极限值 最后 在设计的基于小型三轴气浮台的小卫星姿态控制系统全物理仿真平台上对视频小卫星凝视 暎 棳 棳 摄像进行了仿真验证 实验结果表明 小型三轴气浮台的姿态角控制精度优于 棸棶棻曘姿态角速度控制精度优于 棸棶棸棻 棬棭棷棳 暎 曘 旙基本满足视频小卫星凝视时面阵 斆斆斈高质量成像的要求 椇 椈 椈 椈 棳 关 键 词 凝视卫星 面阵 小型三轴气浮台 全物理仿真 李氏函数 暋 暋 斆斆斈 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斨棿椃棿灡棽椂棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棻棻椆棻棻棶棽椃棻椀 斢旈旐旛旍斸旚旈旓旑斸旑斾斿旞斿旘旈旐斿旑旚旓旑斸旚旚旈旚旛斾斿旚旘斸斻旊旈旑 斻旓旑旚旘旓旍旓旀 旔 旂 旙旐斸旍旍斣斨旙斸旚斿旍旍旈旚斿