[工学]传感器课件第5章磁电式.ppt

7.2.3 霍尔传感器的误差及补偿 产生误差的原因：一是制作工艺、制作水平的限制。二是外界温度的影响。 1、霍尔元件的零位误差 （1）不等位电势 当霍尔元件通以激励电流I时，若磁场B=0，理论上霍尔电势UH=0,但实际UH≠0，这时测得的空载电势称不等位电势 U0 。 产生的原因： 霍尔引出电极安装不对称不在同一等位面上，或激励电极接触不良。 半导体材料不均匀，几何尺寸不均匀，造成电阻率不均匀。 不等位电势的补偿： 不等位电势可表示为 U0 = r0 IH r0不等位电阻 分析不等位电势时可把霍尔元件等效为一个电桥，不等位电压相当于桥路初始有不平衡输出U0≠0，可在电阻大的桥臂上并联电阻。 （2）寄生直流电势 原因： ①由于元件的两对电极不是完全欧姆接触而形成整流效应， ②两个霍尔电极的焊点大小不等、热容量不同引起温差所产生的。 解决方法： 使电极欧姆接触，并做到散热均匀，有良好的散热条件。 2、霍尔元件的温度误差及补偿 霍尔元件是半导体元件，它的许多参数与温度有关。当温度T变化时，载流子浓度n、迁移率μ、电阻率ρ，霍尔系数 RH 都会变化。以下是几种补偿方法： （1）恒流源供电和输入回路并联电阻 恒流源补偿： 由 UH = KH I B 可见恒流源I供电可使UH稳定， 但灵敏度系数 KH = RH/d = ρ μ/d 也是温度的函数： T ρ μ ，温度T变化时灵敏度KH也变化。 多数霍尔器件是正温度系数，T KH ，可通过减小I保持 KH * I 不变，抵消温度造成KH增加的影响。 具体补偿方法:在霍尔元件上并联一电阻 Rp 分流， IH UH RiN 当T IP UH Rp 自动加强分流，使Ip 增大， IH 下降，UH下降； 补偿电阻 Rp 可选择负温度系数. IH RP T IP UH 温度 时，元件灵敏度系数为 ,输入电阻为 ，温度为t时，他们分别为 ， 因为 因此 定量分析： 温度为t时 温度 时 为了使霍尔电势不随温度而变化，必须保证 将有关式代入可得 通常霍尔元件的灵敏度温度系数远小于元件的电阻温度系数，因此 * 主要内容： 7.1 磁电感应式传感器 7.2 霍尔式传感器 第7章???磁电式传感器 概述 导体和磁场发生相对运动时，在导体两端有感应电动势输出；磁电式传感器就是利用电磁感应原理，将运动速度、位移等物理量转换成线圈中的感应电动势输出。 磁电感应式传感器工作时不需要外加电源，可直接将被测物体的机械能转换为电量输出。是典型的有源传感器。 特点：输出功率大，稳定可靠，可简化二次仪表，但频率响应低，通常在10—100HZ，适合作机械振动测量、转速测量。传感器尺寸大、重。 磁电式传感器 机械能 电 量 概述 霍尔传感器测转速 磁电传感器 概述 电感式传感器是把被测量转换成电感量的变化， 磁电式传感器通过检测磁场的变化测量被测量。 7．1 磁电感应式传感器（电动式） 7.1.1 工作原理 根据电磁感应定律，N匝线圈在磁场中运动切割磁力线，线圈内产生感应电动势e的大小与穿过线圈的磁通Φ变化率有关。 式中：B 磁感应强度， N0线圈匝数， L 每匝线圈长度， V 运动速度 电压灵敏度： 由 磁电式传感器灵敏度： 电流灵敏度: 根据以上原理有两种磁电感应式传感器： 恒磁通式：磁路系统恒定磁场，运动部件 可以是线圈也可以是磁铁。 变磁通式：线圈、磁铁静止不动， 转动物体引起磁阻、磁通变化。 恒磁通式 变磁通式（a）开磁路 （b）闭磁路 1、恒定磁通式 动圈式 动铁式 恒磁通式磁电传感器由永久磁铁、线圈、弹簧、金属骨架等组成。  磁路系统产生恒定的直流磁场, 磁路中的工作气隙固定不变, 因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动圈式）, 也可以是磁铁（动铁式）, 动圈式（（a））和动铁式（ (b)）的工作原理是完全相同的。 当壳体随被测振动体一起振动时, 由于弹簧较软, 运动部件质量相对较大。当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时, 运动部件惯性很大, 来不及随振动体一起振动, 近乎静止不动, 振动能量几乎全被弹簧吸收, 永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度, 磁铁与线圈的相对运动切割磁力线, 从而产生感应电势为 特点： 1、磁路系统产生恒定的直流磁场