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绘制双T网络结构图1 绘制双T网络结构图2 综合点移动 课上练习 梅逊公式求E(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H (s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H (s) R(s) C(s) L1=-G1G2H L2=-G1G4H G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H (s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H (s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H (s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H (s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H (s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H (s) R(s) C(s) L2 6.反馈控制系统的传递函数 (1)系统的开环传递函数 (2)系统的闭环传递函数 研究控制系统的性能，主要的传递函数为： (3)系统的误差传递函数 _ B(s) H(s) G1(s) G2(s) R(s) E(s) C(s) + D(s) (1)系统的开环传递函数 闭环控制系统的典型 结构： 开环传递函数： 系统反馈量与误差信号的比值 E(s) B(s) Gk(s) = E(s) B(s) = G1(s)