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第二章 继电保护基础知识
第二章 继电保护基础知识
第一节 电工矢量法
由于电力系统的电信号为三相正弦交流电,其大小和方向按正弦规律变化。学习本章内容时,要建立起交流的概念,如有效值、相位等概念。本章重点是正弦交流电路的分析与计算,其方法为相量法。
2.1正弦交流电的三要素
正弦交流电也称为正弦量,其数值是随时间按正弦规律变化的,它的数学表示方法有三角函数形式及波形图 。如正弦电压函数式如下:
其波形如图2-1-1所示
由于正弦交流电的大小和方向都随时间变化而变化,而利用电路定律分析电路时,必须知道电压或电流的方向。
因此规定:
若正弦电压 u 作用于图2-1-2电路上,首先设定电压的正方向,并用实箭头表示,而用“+”、“-”表示正负半周的实际极性。
一个正弦量可用三个参数来描述它的特征,即周期(频率)、幅值(有效值)及相位(初相位),这三个量称为正弦量的三要素,下面分别介绍这三个量。
1.周期T :正弦量变化一次所需的时间,即为正弦量的周期单位为秒(S),如图2-1-1所示;
2.频率f :正弦量每秒内变化的次数,称为正弦量的频率,其单位为1 / 秒,即赫兹(Hz)。
3.角频率ω:正弦量每秒内变化的角弧度,称为正弦量的角频率,其单位为弧度/秒(rad/s)。
上面三个量的关系为:
注意:在我国生产的正弦交流电的频率为50Hz,称为工频。不同的国家,工频电压的频率也不相同。
例2-1-1 已知正弦电流为 ,试求其周期、频率及角频率。
解:由电流的表达式可知,ω=3140rad/s ,则
2.1.2幅值与有效值:表示正弦量的大小
1. 瞬时值: 即是正弦量在每一时刻的值,用小写字母表示,如电压 u 、电流 i 与电动势 e 。
2. 幅值(最大值):正弦量的最大瞬时值,称为它幅值,用大写字母与小写字母做下标来表示,如电压Um、电流Im与电动势的幅值Em。
3. 有效值:
正弦量的瞬时值和幅值都是表示正弦量的大小。但在实际测量正弦量的大小时,测量仪表测量的不是瞬时值,也不是幅值,而是有效值,因为仪表的刻度是按有效值刻度的。那么有效值是怎么定义的呢?
正弦量的有效值是根据电流的热效应定义的,其大小为正弦量的均方根值,若设某正弦量为f(t),则有效值为:
注:正弦量的有效值用大写字母表示,如电压、电流与电动势的有效值用U、I和E来表示。
设正弦电流为 i=Imsin(ωt+ψ),则其有效值为:
即正弦量电流i 的有效值I是其幅值Im(最大值)的,同理正弦电压 u 与正弦电动势 e 的有效值 U、E 与最大值Um、Em的关系为:
例2-1-2 已知正弦电压为,试求①其频率和周期;②幅值和有效值;③当t=1/600秒时的电压瞬时值。
解 :① 由已知可知ω=314rad/s ,可得
② 幅值为:
有效值为:
当t=1/600秒时,电压瞬时值为:
2.2 正弦量的相量表示法:
一个正弦交流量的三要素可以用波形表示出来,也可以用正弦函数表示出来。但在分析和计算复杂正弦交流电路时,利用做波形图的方法,虽然直观,但繁琐且不精确;利用正弦函数对电路进行分析和计算时,三角函数的变换更令人望而怯步。而正弦交流量的三要素也可以用另一种形式表述出来,那就是数学中的复数,在电工学中被称为相量。
2.2.1有向线段及其复数表示:
1.有向线段:
假如在图2-2-1的虚平面内,OA为一有向线段,其长度为Um,与实轴的夹角即辐角为ψ;它在虚轴上的投影为Uo,即线段AB长度;且此有向线段OA在虚平面内以角速度逆时针方向旋转。
则在任意时刻此有向线段在虚轴上的投影为 :
若现有一正弦量u ,其幅值为Um,角速度为ω,初相位角为ψ,用三角函数表示为u=Umsin(ωt+ψ),则有向线段OA就具有正弦量u的三个要素,因此可以用有向线段OA表示正弦量u。
2.有向线段的复数表示
根据数学理论,有向限段可以用复数表示,其形式为:
其中:
OB= Umcosψ BA= Umsinψ
复数的模
复数的辐角
复数还可以用下面的形式表示,即为 :
指数式 或者 极坐标式
2.2.2正弦量的相量表示
1.正弦量相量的概念
由于正弦量可以用复平面的有向线段表示,而有向线段又可以用复数表示,故正弦量也可以用复数表示。为了和数学中的复数相区别,将电工学中表示正弦量的复数称为相量。
2.正弦量的相量表示形式
正弦量的相量是用大写字母上面加点表示,如正弦量u=Umsin(ωt+ψ)V,其最大值相量的代数式为:
由上式可知:正弦量的最大值相量,其模为正弦量幅值Um,辐角为初相位角ψ。
与有向线段的表示法相同,除了代数形式外,还可以表示成指数式和极坐标式,即:
由于在分析和计算正弦
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