转速开环恒压频比控制的异步电动机调速系统.doc

目录 摘 要 II 1 异步电动机的变压变频调速 1 1.1 变压变频调速的基本原理 1 1.1.1 基频以下调速 1 1.1.2 基频以上调速 2 1.2 基频以下的电压补偿控制 3 2 电力电子变压变频器 4 2.1 脉冲宽度调制技术 4 2.2 SPWM的原理 4 3 转速开环变压变频调速系统 5 3.1 变压变频调速系统的结构图 5 3.2 变压变频调速系统的仿真图 5 4 建立转速开环变压变频调速系统模型 6 4.1 Simulink的操作方法 6 4.2 元器件选择及参数设置 7 5 仿真波形与分析 12 5.1 仿真结果 12 5.2 波形分析 14 6 心得体会 15 参考文献 17 附录 18 摘 要 随着现代科技技术的进步和电气化程度的提高，电动机在生产中发挥着越来越重要的作用。在此背景下，以变频器和异步电动机为整体，对变频调速异步电动机的动态运行特性进行研究，具有重要意义。以往的异步电机变频调速系统仿真主要针对变频器恒频恒压状态进行分析，实际的变频调速系统往往处于动态的调速过程，输出频率和输出电压随时间在发生变化。本文主要研究的是转速开环恒压频比控制的异步电动机调速系统。 本文首先介绍了交流异步电动机变频调速的工作原理，介绍了异步电动机的性质及动态数学模型，然后再对PWM控制技术进行简要的介绍，并利用Simulink仿真平台，搭建了转速开环控制的变频调速异步电动机的模型，完成了在SPWM控制方式下变频器正常状态的建模与仿真，得出逆变器输出线电压、转速波形、转速-转矩特性等规律。 通过搭建变频调速异步电动机系统的模型，实现了变频调速异步电动机系统的动态运行仿真，Simulink仿真模型可以逼真的模拟实际系统，实现简单，便于修改。 关键词：异步电动机；变频调速；PWM；Simulink仿真 转速开环恒压频比控制的异步电动机调速系统 1 异步电动机的变压变频调速 1.1 变压变频调速的基本原理 转速开环恒压频比控制的调速系统是目前广泛应用的调速系统，这种调速方法采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案。在异步电动机调速时，常须考虑的一个重要因素，就是希望保持电动机中每极磁通量为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费；如果磁通过大，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿，保持不变是很容易做到的。在交流异步电机中，磁通由定子和转子磁动势合成产生，要保持磁通恒定就要费一些周折。 异步电机的定子绕组每相电动势有效值计算为： （1-1） 其中：为定子每相绕组串联匝数，为基波绕组系数，为每极气隙磁通。可知，如果忽略定子绕组电阻和漏磁阻抗压降后，有 （1-2） 由(1-2)式知，若定子端电压不变，随着升高，导致将减小。又由转矩公式： （1-3） 可知，在相同的情况下，减小会导致电动机输出转矩下降，严重时会使电动机堵转。因此，在变频调速过程中应该同时改变定子电压和频率，以保持主磁通不变。而如何按比例改变电压和频率，要分基频以下和基频以上两种情况。 1.1.1 基频以下调速 当频率从额定值向下调节时，必须同时降低，以达到恒压频比调速要求 （1-4） 当相对较高时，可忽略定子电阻，那么最大实用转矩公式为 （1-5） 由于，为了保证变频调速时电动机过载能力不变，需要满足变频前后 （1-6） 对于恒转矩调速,采用恒压频比调速控制，既保证了电机的过载能力不变，又满足了主磁通保持不变, 而电磁转矩表示为 （1-7） 据（1-6）式，不同频率下的最大转矩所对应的转速降落 （1-8） 因此，恒压频比控制变频调速时，因最大转矩和最大转矩对应的转速降落均为常数，故此时异步电动机的机械特性是一组互相平行硬度相同的曲线，如图1-1所示。 图1-1 基频一下调速时的机械特性 1.1.2 基频以上调速 在调速时，频率从基频向上升高，收到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压Us不能随之升高最多只能保持额定电压不变，这将导致磁通与频率成反比的降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。 基频以上调速应采取保持定子电压不变的控制策略，即。由于较高，可以忽略定子电阻Rs，则最大转矩为 （1-9） 其对应转速降落