非线性系统分析谢克明-wh.ppt

第1章 引 论 具有饱和特性的非线性系统 A＝a时 A ?∞ 时 G1(j?)轨迹不与负倒描述函数轨迹相交 ?不存在自持振荡 G2(j?)轨迹与负倒描述函数轨迹相交 ?b点:稳定自振交点 ?b Ab 3.非线性系统描述函数分析 第1章 引 论 具有死区特性的非线性系统 A＝a时 A ?∞ 时 G1(j?)轨迹不与负倒描述函数轨迹相交?不存在自持振荡 G2(j?)轨迹与负倒描述函数轨迹相交 ?b点:不稳定自振交点 第1章 引 论 具有理想继电器特性的非线性系统 负倒描述函数轨迹为整个负实轴 2）如有数个交点 ?必有稳定的自振交点 1）如只有一个交点 ?必为稳定的自振交点 第1章 引 论 例 如图所示系统试求： ①当K＝10时，该系统是否存在自持振荡，如果存在则求出自持振荡的振幅和频率； ②当K为何值时，系统处于稳定边界状态。 非线性饱和特性参数 a=1 、k=2 第1章 引 论 相交于稳定自振交点m A＝a时 A ?∞ 时 ?负倒描述函数轨迹为实轴上（-0.5，-∞)。 第1章 引 论 a/A=0.24 A=4.38 A=4.38 稳定自振交点m: 第1章 引 论 临界状态下，轨迹在负实轴上的交点n K=3 第1章 引 论 例：非线性系统如图所示，若T=0.25,试求系统自持振荡时输出振荡的振幅和频率。 第1章 引