机器人技术应用赛项技术规范DOC - 安徽商贸职业技术学院.docVIP

2013年安徽省职业院校技能大赛（高职组） 机器人技术应用赛项技术规范 一、竞赛项目行业、职业技术标准 竞赛项目所使用的设备严格按照教学仪器设备质量标准要求生产，竞赛机器人设计运行严格按照工业机器人安全规范，比赛场地严格按照国家关于家具和室内装饰的要求生产，竞赛题目结合企业人才需求，参考国家相关标准制定。 序号 标准号 名称 1 GBT 26154-2010 装配机器人通用技术条件标准 GB 11291-1997 工业机器人安全规范 3 GB/T3324-1995 木家具通用技术条件GB18584-2001 室内装饰装修材料木家具中有害物质限量 5 GB5296.6-2004 消费品使用说明：家具 6 SJ/T 10533-94 电子设备制造防静电技术要求 7 JY 0001-2003 教学仪器设备产品一般质量要求 8 LD/T81.1—2006 职业技能实训和鉴定设备通用技术规范 9 LD/T81.2-2006 “维修电工”职业技能实训和鉴定设备技术规范 二、赛场场地和环境 （一）比赛用场馆 比赛场馆分为正式场地和准备场地。 1.正式比赛场地：主要用与正式比赛使用，规格为8m×6m。 2.比赛准备场地：主要用于参赛队机器人的准备、安装、调试场地。每个参赛队拥有一个大约6平方米的安装工位，内部配有电源5孔插座1个，工位标识牌。 （二）比赛场地及道具 1.场地示意图 图1场地平面图（弯道区为示意图，以实际场地为准） 2.比赛场地规格 （1）尺寸：大小为8m×6m。其中外围挡板高10cm，材质为多层板，上面贴有30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2012年全国职业技能大赛高职比赛使用的地板基本相同。 （2）机器人出发区：机器人出发区是机器人正式启动前所停泊的区域，位于场地的右下角，尺寸大小为1000mm*1000mm，颜色为红色，如图1所示。 （3）仓库区：仓库区是存放工件的区域，其大小如图1所示，二个仓库门的位置如图1中粗实线所示，机器人进出仓库区必须经过仓库门。在仓库区中有A、B、C三个单层货架，A、B为轮轴存放架，C为轴承外圈存放架，每个货架上均存放3个工件。 （4）装配车间：装配车间是零件暂存和装配的区域，其位置大小如图1所示，机器人未携带工件不得进入此区域。在该区内有一个装配台D和一个零件暂存货架E，装配台D用于装配轴承外圈和轮轴，装配台上有3个装配工位，暂存货架E用于暂存轮轴。 （5）关键点：关键点是机器人在场地上必须经过的位置，场地上设有3个关键点，其位置如图1所示（注意：在实际场地上并没有红点）。其中关键点1表示机器人出了出发区，关键点2表示机器人进入仓库区，关键点3表示机器人出了仓库区。 （6）障碍点：障碍点表示该处有障碍机器人不能从此处通过，场地上设有2个障碍点，障碍点是一直径100mm的圆形不干胶贴纸，其位置在参赛队适应场地时现场公布，并贴在正式比赛场地上。 3.比赛道具 （1）轴承外圈：轴承外圈如图2所示，共6个红蓝色各3个。上端外径为Φ44mm，内径为32mm，高度为31mm的圆柱，上端圆柱的底部有一个直径为Φ120mm厚度为10mm有机玻璃板，板面上有4个Φ10mm的圆孔和4个月牙孔，该月牙孔的半径为25mm。中端为外径为Φ80mm，内径为Φ68mm，高度为59mm的圆柱。下端为外径为Φ44mm，内径为Φ32mm，高度为31mm的圆柱，轴承外圈总质量250克左右。在每个轴承外圈的中端圆柱上均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、颜色、重量、基本尺寸等信息。 图2 轴承外圈加工尺寸 （2）轮轴：轮轴工件如图3所示，比赛场地共有6个轮轴，红色和蓝色各3个。上端外径为Φ30mm，内径为Φ18mm，高度为31mm的圆柱。下端为外径为Φ54mm，内径为Φ48mm，高度为59 mm的圆柱，轮轴的质量为150g左右。在每个轮轴的下端圆柱上均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、颜色、重量、基本尺寸等信息。 图3 轮轴的加工尺寸 （3）轮轴货架A和B：货架A和B如图4所示，用于存放轮轴工件，由台面、支撑架和定位柱三部分组成，如图4所示。台面是长为436mm,宽为200mm，厚度5mm的有机玻璃板，台面上用不干胶贴纸标示出三个存放位，存放位为外径为Φ54mm的圆，三个存放位圆心之间的距离均为145mm。支撑架为20×20工业铝材搭建，长436mm,宽为200mm，高度为300mm。 图4 轮轴货架A和B （4）轴承外圈货架C：货架C如图5所示，用于存放轴承外圈工件，由台面、支撑架和定位柱三部分组成，台面是长为436mm,宽为200mm，厚度5mm的有机玻璃板，台面有三个存放位，存放位为直