第12次课-相关分析、功率谱分析.ppt

第12次课 第 三 节 相关分析及其应用 第 四 节 功率谱分析及其应用 复习前面学过的随机信号的特征 及特征参数 2、方差描述随机信号的波动分量，它是偏离均值ux的平方的均值，即 方差反映了信号绕均值的波动程度。 令 ，则 ，于是 4、功率谱的计算 功率谱的计算有以下几种方法。 第一种为布拉克—杜开（Blackman—Tukey）法。这种方法首先根据原始信号计算出相关函数，然后进行傅 立叶变换而得到相应的功率谱函数； 第二种为模拟滤波器法。它是采用模拟分析仪进行分析计算的一种方法； 第三种是库立—杜开（Cooley—Tukey）法，即用FFT计算功率谱。前两种方法是较早采用的方法。由于计算机的飞速发展，用FFT算法进行实时、在线信号处理已经成为现实. FFT算法的估计式: 模拟信号自谱的估计式为： 2、互谱分析的估计 对于模拟信号 对于数字信号 (3)利用功率谱进行设备诊断 　 ? ??? ? 图2.22是汽车变速箱上加速度信号的功率谱图.图（a）是变速箱正常工作谱图，（b）为机器运行不正常时的谱图。可以看到图（b）比（a）增加了9.2Hz和18.4Hz两个谱峰，这两个频率为设备故障的诊断提供了依据。 如果相干函数为零,表示输出信号与输入信号不相干，那么，当相干函数为1时，表示输出信号与输入信号完全相干。若相干函数在 0~1之间，则表明有如下三种可能： (1）测试中有外界噪声干扰；(2）输出y(t)是输入x(t)和其它输入的综合输出；(3）联系x(t)和y(t)的线性系统是非线性的。 ?若系统为线性系统，则根据式 、 可得: 上式表明：对于线性系统，输出完全是由输入引起的响应。 相干函数的应用举例. 单边谱 计算方法 目 录 数字信号自谱的估计式为： 周期图法 5、工程应用 （1）分析信号的频域结构 FT: ︱X(f) ︱ 功率谱： （2）可分析系统的 返 回 目 录 （3）用自谱检测信号中的周期成分 二、互谱密度函数 1、定义 如果互相关函数 满足傅立叶变换的条件 ，则定义 称为信号x(t)和y(t)的互谱密度函数，简称互谱。根据傅立叶逆变换，有 目 录 3、工程应用 （1）可利用互谱求系统的 （2）可在强噪声背景下分析系统的传输特性 目 录 互相关 目 录 4、相干函数 目 录 通常相干函数用γ2xy (f) 表示，其定义为: * 一、概述 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。 随机信号 随机过程 平稳过程 非平稳过程 各态历经随机过程 非各态历经随机过程 二、随机信号的主要特征参数 （一）均值、方差和均方值 1、均值为ux. 均值表示信号的常值分量。 ux2描述了信号的静态量。 3、均方值ψ2x描述随机信号的强度，它是x(t)平方的均值，即 均方值的正平方根称为均方根值 均值、方差、和均方值的相互关系是 在工程信号测量中一般仪器的表头示值显示的就是信号的均方值。 一、相关系数 二、自相关函数及应用举例 三、互相关函数及应用举例 第 三 节相关分析及其应用 一、两随机变量的相关系数 对于变量之间的相关程度常用相关系数表示之 意 义 目 录 又利用柯西-许瓦兹不等式 目 录 二、信号的自相关函数 1、自相关函数定义过程 设x(t)是某各态历经随机过程的一个样本记录， 是 x(t) 时移后的样本，在任何时刻 ，从两个样本得到两个量值 和 ，而且它们具有相同的均值和标准差。同时把 简写作 ，那么有 目 录 将分子展开并由于有 对各态历经随机信号及功率信号定义自相关函数 为 目 录 通过公式可知， 和 均随 而变化，且两者成线性关系。 2、 自相关函数具有的性质： 1）由上是式有 又由于 所以 2）自相关函数在 时为最大值，等于信号的均方值 目 录 3）当 足够大时或 时，随机变量x