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ATPCS介绍 主讲人：刘燕 ATPCS介绍 ATPCS（ARM-Thumb Produce Call Standard）是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则，目的是为了使单独编译的C语言程序和ARM/Thumb汇编程序之间能够相互调用。这些基本规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则和参数的传递规则。 寄存器的使用规则: 数据栈的使用规则 根据堆栈指针指向位置的不同 和增长方向的不同可以分为以下4种数据栈 ： FD （Full Descending） 满递减 ED （Empty Descending）空递减 FA （Full Ascending） 满递增 EA （Empty Ascending） 空递增 ATPCS规定数据栈为FD（满递减）类型，并且对数据栈的操作是8字节对齐的。 参数的传递规则 参数个数固定的子程序参数传递规则 前4个整数参数，通过寄存器R0～R3来传递。其他参数通过数据栈传递。 参数个数可变的子程序参数传递规则 当参数不超过4个时，可以使用寄存器R0~R3来传递参数；当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。 子程序结果返回规则 结果为一个32位的整数时，可以通过寄存器R0返回；结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推。 参数传递 开始四个字大小的参数直接使用寄存器的R0-R3来传递(快速且高效的) 如果需要更多的参数，将使用堆栈。(需要额外的指令和慢速的存储器操作) 所以通常限制参数的个数，使它为4或更少。 int func1(int a, int b, int c, int d) { return a+b+c+d; } int caller1(void) { return func1(1,2,3,4); } 寄存器 别名 特殊名 使用规则 R0 a1 ? 参数/结果／scratch寄存器1 R1 a2 ? 参数/结果／scratch寄存器2 R2 a3 ? 参数/结果／scratch寄存器3 R3 a4 ? 参数/结果／scratch寄存器4 R4 v1 ? ARM状态局部变量寄存器1 R5 v2 ? ARM状态局部变量寄存器2 R6 v3 ? ARM状态局部变量寄存器3 R7 v4 wr ARM状态局部变量寄存器4 Thumb状态工作寄存器 R8 v5 ? ARM状态局部变量寄存器5 R9 v6 sb ARM状态局部变量寄存器6， 在支持RWPI的ATPCS中为静态基址寄存器 R10 v7 sl ARM状态局部变量寄存器7， 在支持数据栈检查的ATPCS中为数据栈限制指针 R11 v8 fp ARM状态局部变量寄存器8/帧指针 R12 ? ip 子程序内部调用的scratch寄存器 R13 ? sp 数据栈指针 R14 ? lr 连接寄存器 R15 ? pc 程序计数器 func1 0x000000 : ADD r0,r0,r1 0x000004 : ADD r0,r0,r2 0x000008 : ADD r0,r0,r3 0x00000c : MOV pc,lr caller1 0x000014 : MOV r3,#4 0x000018 : MOV r2,#3 0x00001c : MOV r1,#2 0x000020 : MOV r0,#1 0x000024 : BL func1 Parameter Passing (4 parameters)