[计算机软件及应用]visualSTATE第七章.pptVIP

7.2.2 创建多任务控制一个或者更多的visualSTATE systems 第五步：添加程序代码到visualSTATE主循环中 // 改变至下一个状态 if ((cc = SMP_NextState( pSEMContext )) != SES_OKAY) HandleError_Task1(cc); } } // 结束住循环 } 7.2.2 创建多任务控制一个或者更多的visualSTATE systems 第五步：添加程序代码到visualSTATE主循环中 而对于每个控制一个以上的visualSTATE system的任务来说，主循环函数可像下列程序片段所示。例中，代码表示了一个任务控制两个visualSTATE system，每个任务通过事件队列获得事件，事件分别标示为1和2，两个visualSTATE system的名字分别为VS_System_Task1和VS_System_Task2。 void VS_MainLoop_Task1( void ) { /* 和上述例中一样进行初始化，记得要初始化两个系统 */ 7.2.2 创建多任务控制一个或者更多的visualSTATE systems 第五步：添加程序代码到visualSTATE主循环中 Deduct( pSEMContext1, eventNo )) != SES_OKAY) HandleError_Task1(cc); // 得到结果功能描述，并执行相应操作 while((cc=SMP_GetOutput( pSEMContext1, actionExpressNo )) == SES_FOUND) SMP_TableAction(pSEMContext1,VS_System_Task1VSAction,actionExpressNo ); // 主循环 while (1) { // 确认System 1事件队列非空并演绎 if (SEQ_RetrieveEvent( 1, eventNo) != UCC_QUEUE_EMPTY) { // 演绎事件 If ((cc=VS_System_Task1SMP_ 7.2.2 创建多任务控制一个或者更多的visualSTATE systems 第五步：添加程序代码到visualSTATE主循环中 UCC_QUEUE_EMPTY) { // 演绎事件 if((cc= VS_System_Task2SMP_Deduct( pSEMContext2, eventNo )) != SES_OKAY) HandleError_Task1(cc); // 得到需要执行的输出，并执行 if (cc != SES_OKAY) HandleError_Task1(cc); // 改变至下一个状态 if ((cc = SMP_NextState( pSEMContext1 )) != SES_OKAY) HandleError_Task1(cc); } // 确认System 2事件队列非空并演绎 if (SEQ_RetrieveEvent( 2, eventNo) != 7.2.2 创建多任务控制一个或者更多的visualSTATE systems 第五步：添加程序代码到visualSTATE主循环中 while((cc=SMP_GetOutput( pSEMContext2, actionExpressNo )) == SES_FOUND) SMP_TableAction(pSEMContext2, VS_System_Task1VSAction, actionExpressNo ); if (cc != SES_OKAY) HandleError_Task1(cc); //改变至下一个状态 if ((cc = SMP_NextState( pSEMContext2 )) != SES_OKAY) HandleError_Task1(cc); } } // 结束主循环 } 7.2.2 创建多任务控制一个或者更多的visualSTATE systems 通过上述示例，可以发现在一个实时操作系统中嵌入visualSTATE还是比较简单的。而且，由于visualSTATE systems的ANSI C代码的生成，目标应用程序的执行也很灵活，因此允许用户根据自身需要来设计应用程序。 本章总结 嵌入式操作系统目前已经被广泛应用于嵌入式系统中，移植visualSTATE代码在操作系统中运行极大的扩展了它的应用范围，也简化了基于操作系统的设计过程。 本章以常用的实时操作系统μC/OS-II为例，首先简要介绍了它的组成部分，说明了它对应用程序的基本要求，然后分析了visualSTATE与μC/OS-II接口的实现方法，最后通过