机械原理课程设计-牛头刨床主传动机构设计参考.doc

成绩 课程设计说明书 题 目 牛头刨床主传动机构设计 课 程 名 称 机械原理课程设计 二 级 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 2014级 学 生 姓 名 xxx 学 号 xxx 设 计 地 点 D105 指 导 教 师 xxx 设计起止时间：2016年6月20日至2016年6月26日  目录 一、牛头刨床的工作原理 1 二、设计任务与要求 2 （一）设计任务 2 （二）设计要求 2 三、连杆机构对比 3 （一）方案a 3 （二）方案b 3 （三）方案c 4 四、连杆机构设计 4 （一）导杆机构尺寸 4 （二）机构简图 4 五、连杆机构的运动分析 5 （一）速度分析 5 （二）加速度分析 7 六、凸轮机构设计 10 七、结论与心得 12 八、参考文献 12 牛头刨床主传动机构设计 一、牛头刨床的工作原理 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图为其参考示意图。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。 图1 牛头刨床机构简图及阻力线图 二、设计任务与要求 （一）设计任务 1、导杆机构的运动分析。分析出刨头6的位移、速度、加速度运动曲线，并上述各曲线图。要求将过程详细地写在说明书中。、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、机架l2O9和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。、根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。、编写设计说明书一份。牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量设计的结构简单实用，能很好的实现传动功能 38° 推程运动角 70° 远休止角 10° 回程运动角 70° 三、连杆机构对比 （一）方案a 机构具有确定运动，F=3*5-2*7=1,曲柄为机构原动件设备要求机构具有确定运动，F=3*5-2*7=1,曲柄为机构原动件 机构具有确定运动，F=3*5-2*7=1，曲柄为机构原动件。此方案用滑块机构替代转动机构，增加了摩擦力，用曲柄机构带动的刨刀需加一个较大的力，动力性能较差。 四、连杆机构设计 根据原始数据，设计连杆机构并计算各构件尺寸。 （一）导杆机构尺寸 根据原始数据，行程速比系数K=1.40，则原动件杆4的极位夹角 曲柄2 导杆4 连杆5 （二）机构简图 最终算出各尺寸， 运用AutoCAD画出机构简图(比例=0.25) 连杆机构的运动分析 对连杆机构进行运动分析，并绘制出刨头6的位移、速度、加速度运动曲线。 （一）速度分析 速度分析从A点开始，取重合点进行求解。已知点的速度 其方向垂直于,指向与的转向一致。 由运动合成原理可知，重合点有 方向： ∥ 大小： ? √ ? 取极点p，按比例尺作速度图（与机构简图绘在同一图样上），如图所示： 求出构件4（3）的角速度和构件4上B点的速度以及构件4与构件3上重合点A的相对速度。因为 导杆4角速度 所以 对构件5上B、C点，列同一构件两点间的速度矢量方程 方向： √ 大小： ? √ ? （刨头6速度） 刨头6位移 （二）加速度分析 由运动已知的曲柄上A()点开始，列两构件重合点间加速度矢量方程，求构件4上A点的加速度。因为 所以 大小： √ ? √ √ ? 方向： A→ A→ //