机械原理课程设计-牛头刨床参考.doc

《机械原理》 课程设计计算说明书 设计题目： 牛 头 刨 床 学 院： 机械工程学院 专业班级： 机自1421班 学生姓名： 学 号： 8 指导教师： 2016年07月04日——2016年07月07日 目 录 工作原理 3 一.设计任务 4 二.设计数据 4 三.设计要求 5 1、运动方案设计 5 2、确定执行机构的运动尺寸 5 3、进行导杆机构的运动分析 5 四.设计方案选定 5 五. 机构的运动分析 6 1.3点速度分析 7 2.3点加速度分析 8 3.8点运动分析 11 4.机构运动曲线图 11 六. 凸轮机构的设计 11 八. 参考文献 13 工作原理 .牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 (a) (b) 图d 一.设计任务 1、运动方案设计。 2、确定执行机构的运动尺寸。 3、进行导杆机构的运动分析。 4、对导杆机构进行动态静力分析。 二.设计数据 本组选择第三组数据 表1 设计内容 符号 方案和数据 单位 I II III 1 导杆机构的运动分析 n2 60 64 72 rpm l0204 380 350 430 mm l02A 110 90 110 mm l04B 540 580 810 mm lBC 0.25l04B 0.3l04B 0.36l04B mm 表2 设计内容 符号 方案和数据 单位 I II III 2 凸轮机构 设计 ψmax 15 15 15 ° L09D 125 135 130 mm [α] 40 38 42 ° Ф 75 70 75 ° ФS 10 10 10 ° Ф’ 75 70 65 ° 三.设计要求 1、运动方案设计 根据牛头刨床的工作原理，拟定1～2个其他形式的执行机构（连杆机构），给出机构简图并简单介绍其传动特点。 2、确定执行机构的运动尺寸 根据表一对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路 位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图d)。 3、进行导杆机构的运动分析 根据表一对应组的数据，每人做曲柄对应2个位置的速度和加速度分析，要求用图解法画出速度多边形，列出矢量方程，求出刨头3的速度、加速度，将过程详细地写在说明书中。 四.设计方案选定 如图所示，牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的5杆机构。采用导杆机构，滑块与导杆之间的传动角r始终为90o，且适当确定构件尺寸，可以保证机构工作行程速度较低并且均匀，而空回行程速度较高，满足急回特性要求。适当确定刨头的导路位置，可以使压力角尽量小。 五. 机构的运动分析 1.3点速度分析 当曲柄位于3点时如上图 已知：ω04=2πn/60=7.536rad/s VA4 = VA3A4 + VA3 方向：⊥杆4 ∥杆4 ⊥杆2 大小：？ ？ √ 已知：VA3=ω04×L2 =7.536×110=828.96mm/s 作图得： VA4=670.05MM/S ω04= VA4/LAO4=670.05/513.91=1.306rad/s VB=ω04×L4=1.306 ×810=1057.86mm/s Vc= VB + VCB 方向：∥X-X √ ⊥杆BC 大小： ？ √ ？ 由作图法得： ： VC =1048.3mm/s 2. 3点加速度分析 加速度分析： 取曲柄位置“3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转