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- 2018-03-04 发布于贵州
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毕业设计(论文)PPT答辩-无线步测系统设计参考
作者: 指导老师: 日期:2012年11月4日 Logo 序言 Preface 随着生活水平的提高,人们对健康的关注 也越来越多,现在市场上出现了很多体质 健康的测试产品,步测仪就是其中之一。 传统的步测仪仅仅能够测量一个人已经走 过的步数。近来,很多先进的步测仪采用 GPS模块来计算一个人走过的路程数。 但是采用GPS模块大大增加了产品的成 本,而采用低价的加速度传感器来测量距 离、速度、步数和消耗的能量,系统性价 比高。 1 无线步测系统应用需求分析 2 GPS模块PK加速度传感模块 3 无线步测系统硬件结构设计 4 无线步测系统软件结构设计 1 无线步测系统应用需求分析 2 GPS模块PK加速度传感模块 3 无线步测系统硬件结构设计 4 无线步测系统软件结构设计 Logo 应用系统 步数、距离 消耗的能量 图片补充说明 通信 图片补充说明 1 步数、距离的计算 步测仪应能准确检测用户行走步数,计算行走路程。 2 消耗的能量 根据用户提供的体重数据,算出在一定时间内消耗的能量。 3 通信 步测仪和基站之间无线通信 基站和PC的通信 消耗的能量 通信 1 无线步测系统应用需求分析 2 GPS模块PK加速度传感模块 3 无线步测系统硬件结构设计 4 无线步测系统软件结构设计 测算的距离有一定范围,易受强磁场干扰 加速度 传感器 高 低 GPS信号较弱时精度明显下降,易受电磁干扰 较高 高 GPS 模块 方案 成本 精 度 局限性 Logo GPS模块 PK 加速度传感器 方案比较 Logo 方案评估 Preface GPS模块数据传输距离远,程序设计复杂, 成本高。 加速度传感器数据传输距离比较远,程序 设计较简单,成本低。 通过上述方案设计及成本、精度和局限性 上的性能评估可知,加速度传感器在步测 系统设计中,性价比较高,数据的处理只 简单的处理就可以满足设计的要求。 1 无线步测系统应用需求分析 2 GPS模块PK加速度传感模块 3 无线步测系统硬件结构设计 4 无线步测系统软件结构设计 加速度 传感器 MPU-6050 无线收发模块 NRF24l01 液晶显示模块 12864 Logo 无线步测系统结构设计 无线步测系统硬件结构 AT89S51 单片机 AT89S51 单片机 液晶显示模块 12864 无线收发模块 NRF24l01 AT89S51主要特性 兼容标准 MCS-51指令系统 32 个 I/O 口线 128 字节 随机存储数据器 RAM 4KB 闪速存储器 Logo 无线步测系统 灵活的在系统编程ISP-字节和页写模式 核心部件 温度传感 数位式输出 加速器 350uA 陀螺仪 5mA 融合演算数据 传感器 MPU-6050特性 Logo 传感器MPU-6050简介 MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术。以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。 Logo 应用 市场 Logo 无线收发模块NRF24L01特性 应用领域 Logo 1 无线步测系统应用需求分析 2 GPS模块PK加速度传感模块 3 无线步测系统硬件结构设计 4 无线步测系统软件结构设计 Logo 无线步测系统软件结构—主程序 开 始 系统初始化 采样定时器 赋值 采样定时器值为0? 采样及处理 结论 The end MPU-6050以数字输出6轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据在无线步测系统的设计中,其性能优越,测算精度高。若能充分利用其模块的功能,便能发挥更大更强的功能。在未来的电子传感应用领域内其发展前景十分可观。 无线步测系统的各个模块合理的组建在一起,相应的功能都能够实现,但是软体部分尚且存在部分问题有待未解决。 Logo 谢谢大家! the end * *
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