轮式机器人专业综合实验设计报告-循迹小车设计参考.docVIP

专业综合实验设计报告 项 目： 循迹小车设计 班 级： 姓 名： 学 号： 同组同学： 学 期： 2016-2017-1 一、实验目的和要求 1.1实验目的 通过实验 通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实验过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测障碍、寻线和电机驱动等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹以及避障。在此过程中，加深对控制理论的理解和认识。 1.2 实验技术要求 1.3实验控制要求 （2）当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。小车通过障碍区后，能够自动循迹? （3）自动检测停车线并自动停车。 二、实验仪器设备与器件 轮式机器人机械组件、控制系统组件，调试用电脑 三、实验原理分析轮式机器人是以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。虽然其运动稳定性与路面的路况有很大关系，但是由于其具有自重轻、承载大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、工作效率高等特点，从而被广泛应用。20世纪末，传动机构的设计