计算机控制课程设计-超前校正控制器设计参考.docVIP

《计算机控制》课程设计报告 题目: 姓名: 学号: 201年月日 《计算机控制》课程设计任务书 学号 班级 学生 指导教师 题目 设计时间 201年月日至 201年月日共 1 周 设计要求 设计任务： ，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差；(2) 相角裕度; (3) 幅值裕度dB 方案设计： 完成控制系统的分析、设计； 选择元器件完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 编程实现单片机上的控制算法。 报告内容 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程； 元器件选型电路设计，以及绘制的Protel原理图； 软件流程图，以及含有详细注释的源程序； 设计工作总结及心得体会； 列出所查阅的参考资料。 指导教师签字：系（教研室）主任签字： 201年月日 1.1实验要求 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差；(2) 相角裕度; (3) 幅值裕度dB 1.2系统分析 （1）首先调整增益K使系统的稳态误差满足要求，即系统应首先满足速度误差系数的要求，为使系统满足速度误差系数的要求可得： （1） 故可求得