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SIMOLINK通讯小结 通过SIMOLINK通讯，可以实现变频器的主从控制，同步来驱动两台电机，进而驱动与两台电机刚性连接的负载设备。其具体的操作调试步骤如下： 1、首先需要将SIMOLINK板正确安装至simovert各装置上，安装时需要将CUVC板从主控箱内拆下，将SLB板固定在CUVC板上在插回主控箱即可。 2、将2台SIMOLINK通讯设备进行硬件连接，SLB板如下图所示： SIMOLINK板安装后，每个模版上有两个光纤接口，其中下部的深色端子为INPUT，上部的浅色端子为OUTPUT。两台设备的光纤接口为对接，一端的输出接到另外一端的输入，该端的输入再接到另外一端的输出侧。24V供电在调试阶段可以先不用连接，它主要的目的是保证如果装置停机或者电源故障时通讯仍然可以建立。其中连接的塑料光纤需要进行一下简单处理再连接到接头上，进而插入到SLB板上，具体操作如下： 注意：光缆连接时千万不要成直角挝折，避免光缆损坏折断。 3、设置通讯的基本参数： P740＝0 主站设置为分配器（仅有一台设备设置为0）（下称主站） ＝1 从站设置为收发器（另外一台设置为1） （下称从站） P741=12ms 报文故障时间 P742＝2 选择最大20m的连接光缆 P743＝2 SIMOLINK环上的总的节点数 P745＝2 用到的传输数据的通道数，一个用来传控制字（K0030），一个用来传力矩环的输入（K0168） P746＝3ms SIMOLINK通讯总的循环时间 将以上参数分别输入到2台装置中去后，观察SIMOLIN板上三个LED灯的状态，来判断通讯是否有问题： 正常运行时，三个指示灯全部闪烁就表明通讯正常。 4、做简单的SIMOLINK通讯试验，熟悉基本参数，验证通讯是否正常： 首先要认真阅读Simovert装置功能图G140，G150，G160三页，清楚Simolink通讯时传输数据的方式，以及各传送，接收参数的含义： P749接收通道的设定： P749参数用来规定接收通道从哪一个站点的哪个通道来接收数据，请参看G150页，P749.01~.08对应着接收到的Channel0~Channel7八个通道，这八个通道对应着八组参数，这八组参数又分为字类型的和开关量类型的，根据实际需要使用。P749参数的设定值为X1.X2格式的。其中X1为发送端在P740中所设定的站地址，例如一台装置要接收从网络中唯一的分配器发送来的数据，则该装置P749的X1要设定为0。而X2为该发送站点的通道号，要与发送使用的传送通道向一致。 P751发送通道的设定： 发送通道将想要发送的数据写入到相应的P751中即可。 可以进行如下试验来验证通讯是否正常： 主站：P751.01=K001，P751.02=K005 从站：P749.01=0.0，然后P0028分别设为7001和7002，然后查看r0029是否对应100与50。 5、主从通讯参数： 主机：P751.01=K0030（主机发送的第一个字为：控制字1） P751.02=K0168（主机发送的第二个字为：转矩环的输入） P443.01=主机的速度主给定 从机：P749.01=0.0（制定从机接收的数据来源） P554.01=B7100（控制字1的来源） P486.01=K7002（从机转矩环的输入为主机的给定） P443.01=0 P587.01=1（切为从动控制） 且主从的斜坡上升与下降时间要一致即可。 传K0168是错误的，必须要传K0153才可以