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轮式行驶系 车架、车桥、悬架、车轮 整体式车架 铰接式车架 铰接式车架 优点： 转弯半径小、前后桥通用、工作装置容易对准工作面 缺点： 转向稳定性较差、不宜高速行驶 转向轮定位 主销后倾角 主销内倾角 车轮外倾角 前束 轮胎花纹 花纹的作用： 1.提高牵引性能 2.提高制动性能 3.提高排水性能 花纹的分类： 普通花纹 （横向、纵向、纵横混合） 2. 越野花纹（有向、无向） 3. 混合花纹（介于普通花纹和越野花纹之间） 普通花纹 适合于在硬路面上使用 a)横向花纹　　这种花纹的特点是胎面横向连续，纵向断开，因而胎面横向刚度大，而纵向刚度小。故轮胎抗滑能力呈现出纵强而横弱，汽车以较高速度转向时，容易侧滑；轮胎滚动阻力也比较大，胎面磨损比较严重。这种型式花纹适合于在一般硬路面上、牵引力比较大的中型或重型货车使用。 b)纵向花纹　　这种花纹共同特点是胎面纵向连续，横向断开，因而胎面纵向刚度大，而横向刚度小，轮胎抗滑能力呈现出横强而纵弱的特征。这种花纹轮胎的滚动阻力较小，散热性能好，但花纹沟槽易被嵌入碎石子儿。综合来看，这种型式花纹适合在比较清洁、良好的硬路面（如城市道路和高速公路）上行驶。例如，轿车、轻、微型货车等多