系泊系统设计与优化的数学模型-同济大学数学系.PDFVIP

系泊系统设计与优化的数学模型 摘 要 对于系泊系统的模型，按照其各个组成构件的力学性能，我们可以将其分成由浮标、 各个钢管、钢桶和重物球这些刚性构件组成的上半部分和由锚链组成的下半部分。通过分 析，对于上半部分运用隔离法建立各个构件的力学模型；而对于下半部分的锚链，我们则 视其为一条悬链线，建立相应的数学模型。结合以上的力学、数学模型，我们则可以对系 泊系统加以设计。 针对 问题一，我们首先从静力学 的角度，对其进行受力分析，建立悬链线模型，在 求解 中选择了两个未知量， 由此找出这两个未知量 与其他变量之间的相互关系，在锚 链长度一定和水深一定这两个约束条件下，考虑锚链 是否拖地，求解得到当风速分别 为12ms和24ms时，浮标的吃水深度分别为07346m和07494m ，钢桶与水平面的夹角分别 为890015 和861942 ，锚链均拖地，其形状可以绘出相应的图形并求出表达式。 针对 问题二，我们首先找出某些情况下重物球质量与起锚角、钢桶倾斜角之间的关 系，通过拟合得到较为一般 的关系，由此确定重物球质量 的下限为1792kg ，又引入一定的 评价指标，从安全、稳定、经济等角度得出重物球质量 的上限为3120kg ，并由此求 出其他 各值的取值范围。 针对 问题三，引入 了水流力的因 ，我们首先对前面建立的模型进行改进，并找出各 个变量之间的相互关系，设置三个未知量，并在三个有不等式组成的约束条件下，首先求 得一组可行解，之后按照系泊系统设计的目标，在可行解 中寻求较为优化的解，同样可以 得到一组最优解，最后在最优解 中选择了其 中几组进行了计算，对于其他设计方案也具有 一定的意义。 在模型的推广部分，我们对风荷载下浮标倾斜与考虑重物球的体积这两种情况进行了 讨论，通过 比较各项数值 的解也可以判断出忽略这些因 影响的假设的合理性；另外，我 们还对 问题二中求解重物球质量所考虑 的各个因 运用层次分析法给 出简单的算例；同 时，还对考虑某些动力作用下，基于准静力的思想，运用本模型求解 的合可行性。 本文 的最后，对于本模型我们还从模型本身 以及程序编译方面提出较为简短的评价。 关关关键键键词词词：：：力力力学学学模模模型型型；；；悬悬悬链链链线线线；；；系系系泊泊泊系系系统统统设设设计计计 1 1 问题重述 1.1 背景介绍 目前，人类对于海洋的开发与利用呈现出非常迅猛的态势，在这个过程中，例如海洋 平台、船舶、水下探测器等工程设备都需要广泛应用，而这些工程设备的长期、稳定的应 用，无一都离不开系泊系统。可以说，系泊系统是保障一系列海洋探测开发设备正常运行 的重要科技手段。 系泊系统则主要是由钢管、钢桶、重物球、 电焊锚链和特制的抗拖锚这几个部分所组 成，其均处于水下，因此，往往系泊系统会随跨越海平面的浮标系统协同工作，共 同发挥 作用。 因此，在设计系泊系统时，不仅需要考虑其各个组成部分的各项参数合理适用，还需 要对浮标系统进行一定的考虑，由此，在能使得整个设计得以更为广泛的应用。 1.2 问题提出 在背景介绍中，对于系泊系统的各个组成部分进行了一定的列举，同时也有提及到系 泊系统的设计需要考虑到浮标系统，因此，系泊系统的设计 问题大致可以概括为确定合适 的锚链尺寸与规格、 以及确定重物球的质量，以使得系泊系统中的钢桶倾斜程度与浮标系 统的吃水深度与游动区域都能够尽可能的小。根据实际情况，按照以上思路，提出以下几 个具体的问题。 (1)按照系 泊系 统设计 的原则，根据已知锚链选用II型电焊锚链，重物球选用质量 3 3 为1200kg，在水深18米，海床平坦、海水密度为1025 10 kgm 的海域内，海水静止的条 件下，海面风速为12m s和24m s两种情况下，建立系泊系统各个组成部分的力学与数学模 型，并求解钢桶与各节钢管的倾斜程度、锚链 的具体形状、浮标的吃水深度与游动区域； (2)在上一问的假设下，对之