[高等教育]数码相机定位.pptVIP

数码相机定位问题 2008全国大学生数模竞赛题分析 东南大学数学系 陈恩水 背景信息：靶标与靶标的像 靶标 靶标的像 需要解决的问题 建立数学模型和算法以确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标, 这里坐标系原点取在该相机的焦点，x-y平面平行于像平面； 计算靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标, 该相机的像距（即光学中心到像平面的距离）是1577个像素单位(1毫米约为3.78个像素单位)，相机分辨率为1024×768 3. 设计一种方法检验你们的模型，并对方法的精度和稳定性进行讨论 4.建立用此靶标给出两部固定相机相对位置的数学模型和方法 建模一般应该考虑的问题 为了方便数学建模，需要将非数值的信息转化为数值信息 需要从数学上确定靶标与靶标的像的关系 需要了解数码相机成像的原理或对该原理作必要的假设 如果作了假设，需要验证假设 对于本题：转化图片 小孔成像的假设与验证 图片转化为数值（数据处理） 数学软件matlab 可以实现 将彩图转化为2值灰值图 temp1=imread(orign.bmp,bmp); data_orign=rgb2gray(temp1); figure(1);subplot(1,2,1);imshow(temp1);subplot(1,2,2