习题评讲：1.pptVIP

凸轮4题 凸轮6题 图所示为小锥齿轮轴的轴承组合结构，采用一对反装的圆锥滚子轴承。锥齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。试指出错误所在，并就原图进行改正。 * 2-1、根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。 设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 根据等效图， 因为自由度数与原动件同数相，所以该机构具有确定的运动。 3-1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接在图上标出）。 3-2、已知图示机构的输入角速度?1,试用瞬心法求机构的输出速度?3。 要求画出相应的瞬心，写出?3的表达式，并标明方向。 解：由相对瞬心的定义可知： 方向为逆时针转向，（如图所示）。 例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 复合铰链 虚约束 例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 复合铰链 虚约束 例题2 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=9 Pl=12 Ph=2 F=1 用速度瞬心法作机构速度分析 用瞬心法作机构的速度分析 2. 曲柄滑块机构 已知：各杆长及?1 ,?1 。求：?2 ， V C P24 A B C 1 3 ?1 4 2 ?1 P13 P12 P23 P14 P34 8 ?2 V C 用速度瞬心法作机构速度分析 用瞬心法作机构的速度分析瞬心法小结 1）瞬心法 仅适用于求解速度问题，不可用于加速度分析。 2）瞬心法 适用于构件数较少的机构的速度分析。 （多构件导致瞬心数量过多，分析复杂） 3）瞬心法 属于图解法，每次只分析一个位置，对于机构整 个运动循环的速度分析，工作量很大。 其不足之处，由后续的矢量方程图解法和解析法来弥补 用矢量方程图解法作机构的运动分析 (组成移动副）两构件重合点间的速度和加速度关系 已知：图示机构各构件的尺寸、位置及角速度?1 求： ? 2、? 3 、 ? 2 、 ? 3 、vD 、aD ∥CD ⊥AB ⊥BC 方向 ？ ? ？ 大小 取基点p，按比例尺?v作速度图 1、速度分析 b3 p b2（b1） VB2 VB3B2 VB3 vD d 或用速度影像求vD ?1 1 2 3 A B C D (B1、B2 、B3) 用矢量方程图解法作机构的运动分析 （组成移动副）两构件重合点间的速度和加速度关系 已知：图示机构各构件的尺寸、位置及角速度?1 求： ? 2、? 3 、 ? 2 、 ? 3 、vD 、aD ⊥CD 2?2 vB3B2 ∥CD ? B→A ⊥BC B→C 方向 ? ? lBC?32 大小 取基点p’，按比例尺?a（m/s2）/mm作加速度图 1、加速度分析 用速度影像求aD， 作Δpˊb3ˊdˊ∽ΔCBD b3′ aB3 ?1 1 2 3 A B (B1、B2 、B3) C D n3 an B3 b1′ p′ a B2 at B3 k ′ ak B3B2 ar B3B2 d′ aD 哥氏 继续 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=8 Pl=11 Ph=1 F=1 例题1 1、r0= r-OA=10 mm S=2 (r-r0) =2(30-10)=40mm 2、推程运动角为180° 回程运动角为180° 远休止角为0° 近休止角为0° 3、压力角恒为0 ° 图示为一蜗杆----园柱斜齿轮----直齿园锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动，且按 图示方向转动，试在图中绘出（1）各轴转向； （2）使Ⅱ、Ⅲ轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向（3）各啮合点处所受诸分力Ft，Fr，Fa的方向。 题6-12图 解：因为:齿轮1—2—3—4、组成周转轮系 ， 所以 与 因为,齿轮4—5与齿轮组成定轴轮系 所以 与 方向相反。 方向相同 1、轴肩太高，轴承拆卸不方便； 2、零件不能装拆； 3、轴段稍长了点； 4、联轴器不能轴向定位； 5、键太长。 （l）图中两个轴承的外圈均未固定，一旦运转易松动甚至脱落； （2）作为装配部件，只要在轴的外伸端向左推动一下，整个轴连同轴承均将从套杯中滑出； （3）小齿轮受到指向大端的轴向力后，力不能可靠地传给机座； （4）轴承间隙无法调整； （5）轴系的轴向位置也不能调整。 轴左边轴上零件无法向右轴向定位，可加个轴肩； 轴承端盖和轴之间不能接触，应留出空隙； 轴承端盖和