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Hefei University 电机及拖动基础 综述报告 专业及班级 _____ 09级自动化(1)班____ __ 姓 名______ _____ ________ ___ 学 号_______ ___ ______ __ 授 课 老 师_______ ____孙 强__________ ___ 完 成 时 间____ ______2012-5-19_________ ___ 课程综述评分表 一 二 三 四 五 六 合计 1 2 3 得分 《电机及拖动基础》综述报告 一、课程简介 1.1课程专业地位 电能是现代大量应用的一种能量形式，而电能的生产、变换、传输、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。 电机拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而电机拖动自动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。 “电机及拖动基础”专业教学中占有极为重要的地位，使学生将知识学明白、学扎实，并具有一定的实践能力和研究能力。本课程是专业性、实践性很强的课程1.2学习时间 电机及拖动基础课时：64课时（1～11周）课程实验课：16课时 1.3课程主要内容 “电机及拖动基础”这门课程的内容包括磁路的基本定律、直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。 根据不同内容本课程分为上下册，共14章，本课程的分为上下两册。上册是以“电机”为控制对象，主要介绍直流动机运行原理。在学习过程中主要掌握常用直流电机、交流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法。下册是以“电力拖动”部分。主要围绕三相异步电动机，介绍拖动原理。通过本学期对本门课程的学习，为今后走上工作岗位，从事自动控制工作打下坚实的基础。 具体内容如下： 第一章：磁路 介绍了磁路的基本知识和基本定律，并说明了有分支及无分支磁路的计算方法，另外还有铁磁物质的分类及其磁化特性。分析物质磁化过程及铁磁材料基本磁化曲线。阐述磁路中的欧姆定律、基尔霍夫定律。 第二章：直流电机 以直流电机为主要对象，分析了直流电机的工作原理、结构、电路、磁路，介绍了其运行原理，感应电动势及电磁转矩的计算，最后分析了直流电机的换向问题。 第三章：变压器 以普通双绕组电力变压器为主要研究对象，叙述了变压器的工作原理及主要结构，并重点介绍了变压器的基本原理及运行特性，最后介绍了三相变压器的特点、自耦变压器、电流电压互感器的工作原理及结构特点。 第四章：异步电机（一） 先介绍了三相异步电机的工作原理及基本结构，从中引出了旋转磁场的建立问题，并以旋转磁场的建立为前提介绍了异步电机的定子绕组、磁动势、磁场及电动势的相关问题。 第五章：异步电机（二） 首先分析了异步电机负载运行时的电磁过程，然后讲电磁过程用基本方程式加以综合，导出等效电路和向量图，分析功率与转矩，得出异步电机的工作特性。 第六章：同步电机 主要介绍了同步电机的工作原理、基本结构以及其运行特性，还叙述了无换向器电动机——自控式同步电机的工作原理及其性能分析，简单分析了他同步电机。 第七章：控制电机 主要介绍了几种常用控制电机（伺服电机、测速发电机等）的工作原理、基本结构以及其机械特性。 第八章：电力拖动系统动力学基础 第一、二节主要介绍了如何分析运动方程式，对方程中各参数的折算方法进行分析，第三节介绍了点击和工作机构间速比可变系统的有关问题，第四节介绍传动机构损耗的折算方法与校准折算方法，第五节几种典型电机负载转矩特性。 第九章：直流电机的电力拖动 第一节到第四节分析了他励直流电机的各种运转状态的物理概念、使用条件和固有机械特性及认为机械特性，介绍了其启动、制动与调速的方法和特性以及他们的过渡过程，第五节介绍晶闸管-直流电机系统的机械特性和调速性能，第六节他励直流电机的能量损耗及其减小方法；最后分析了串励直流电机的机械特性与运转状态的特点。 第十章：三相异步电机的机械特性及各种运转状态 第一、二节介绍了三相异步电机机械特性的三种表达形式的建立及其应用范围，固有机械特性与人为机械特性的分析和绘制；第三节分析了三相异步电机各种运转状态的物理概念、实用条件及其四象限的固有机械特性与人为机械特性；第四节异步电机参数的工程计算、调速与制动电阻的计算。 第十一章：三相异步电机的