第04章动量和角动量v2.pptx

大学物理学第四章 动量和角动量 上海交通大学物理与天文系 冲量：力的时间积累 力距 质心 质心运动定理 相对论质速关系 相对论动力学基本方程 相对论动能 静止能量 总能量 质能关系 动量和能量关系 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、散射（微观）… 我们往往只关心过程中力的效果，即只关心始末态间的关系 ， 对过程的细节不感兴趣；而有些问题我们甚至尚弄不清楚过 程的细节。 作为一个过程，我们关心的是力对时间和空间的积累效应。 力在空间 上的积累 作功，改变动能 力在时间 上的积累 § 4.1 动量定理与动量守恒定律 质点的动量 一个质量为m的质点以速度v运动，我们定义它的动量为 从牛顿第二定律可知： 要获得较大的动量，在相同的时间内就需施加较大的力；或者在相同力的作用下，作用较长时间。 动量与动能不同： 为力在时间上的积累效应，定义为冲量(impulse) 在有限时间内， initial  final 一、质点的动量定理 ——动量定理 讨论 1。冲量是矢量；动量定理的分量形式也成立。 讨论 2。冲量的大小和方向与整个过程中力的性质有关。在冲击等过程中，力的作用时间很短暂，而力随时间的变化却很复杂，无法通过力的积分计算冲量, 并估算力的平均冲力： 4. 动量与参照系有关，但动量差值与参照系无关。 因此，动量定理适用于所有惯性系。 3. 动量定理适用于任何形式的质点运动，但在讨论如冲击、碰撞等过程时更方便。 讨论 解： (1) [例4-2] 质量为m的行李，垂直地轻放在传送带上，传送带的速率为v ，它与行李间的摩擦系数为μ， 试计算：(1) 行李将在传送带上滑动多长时间? (2) 行李在这段时间内运动多远? (3) 有多少能量被摩擦所耗费? (1) 以地面为参照系 解: m x O v (2)行李在这段时间内运动多远?(地面参照系？) 由质点动能定理 (3) 被摩擦损耗的能量等于一对摩擦力做的功 以传送带为参考系： 有多少能量被摩擦所耗费? 设有N个粒子，第i个物体，受到的外力为 Fi ，内力（即粒子之间的相互作用）为 fi j 二、质点系的动量定理 对所有 粒子求和 则第 i 粒子的运动方程 共有N个方程 依牛顿第三定律，因内力总是成对出现（ fi j 和 fj i ） 为质点系的总动量。 为质点系所受到的合外力。 质点系的动量定理： 或： 与单个质点的动量定理形式上相同。 若（1）质点系所有质点不受外力； 三、动量守恒定律(momentum conservation law) 质点系总动量不随时间改变 或（2）质点系所受合外力为零， ——质点系动量守恒定律 1. 合外力沿某一方向为零；可得到该方向上的动量守恒。 （尽管总动量不守恒） 注意 2. 在某些情况下，如碰撞、打击、爆炸等过程，外力与内力相比 小很多。 在极短的时间内，外力的时间积累（冲量）相比之下 可以忽略不计。 我们可以有近似的动量守恒。 3. 动量定理只适用于惯性系 4. 在牛顿力学的理论体系中，动量守恒定律是牛顿定律的推论。 但动量守恒定律是更普遍、更基本的定律，它在宏观和微观领 域、低速和高速范围均适用。 [例4-3]光滑水平路面上，有一质量为m1=5kg的无动力小车以匀速率v0=2m/s向前行驶，小车由轻绳与另一质量为m2=25kg的车厢连结，车厢右端有一质量为m3=20kg的物体（可视为质点），物体与车厢的动摩擦因数为μ=0.2，开始物体静止在车厢上，绳子是松驰的．求： （1）当小车、车厢、物体以共同速度运动时，物体相对车厢的位移（设物体不会从车厢上滑下）；（2）从绳拉紧到小车、车厢、物体具有共同速度所需时间． 解： （1） （2） [例4-4] 已知高H，傾角为 的斜面光滑。小车质量 M，从顶端滑至中点时刚好有一钢球 m 从 h 高度掉入。求小车到达底部时的速度V ? H h m M  H/2 解： m、M 系统，冲击过程 重力在冲击过程中可以忽略，斜面方向动量守恒! 求小车到达底部时的速度V ? H/2 冲击过程后，m、M、地球系统机械能守恒： 解得： 求小车到达底部时的速度V ? [例4-5] 炮车、炮弹与反冲速度(recoil velocity) [例4-5] 炮车的质量为M，炮弹的质量为m。若炮车与地面有摩擦，摩擦系数为μ , 炮弹相对炮身的速度为u， 求炮身相对地面的反冲速度 v 。 解： 选取炮车和炮弹组成系统 内、外力分析。 运用质点系的动量定理： x方向： y方向： 讨论： 1. 若炮车与地面没有摩擦 2. 若炮车与地面有摩擦，但水平发射炮弹 3. 自锁现象，即 v=0 时 §4.2 质心 质