GPS车辆定位受地形地物影响的解决措施.pdfVIP

维普资讯 弓多一’‘ 集 美 航 海 学 院 学 报 l6 (4)：33～36，1998 Journal of Jimei Navigation Institute GPS车辆定位受地形地物影响的解决措施 锚 ． 太盘 TNe~z·I (集美航海学 院航海系 ，厦 门 361021) 摘要 论述 了影响GPS连续 定位 的三十囡素 卫星信号 的信噪比，接收机性髓和 附近 的地形地 物．提出了解决这一 问题 的措施有 ：采用灵敏度高、重捕时 问短 的 GPS接收机 ；采用 GPS和 Glonass双系统接收机；采用 GPS和航位推算组合系统． 关键词j瞄 兰巡 ；垒球导航卫星系统；航位推算；兰翌；域 ． 中图分类号 TN967．1 1 影响GPS连续定位的因素 众所周知 ，GPS接收机只有同时跟踪至少 3颗卫星，并输入观测点的海拔高度，才能 给出位置的准确经度、纬度 ，实现海上导航的二维定位．而同时跟踪 4颗卫星 ，并给出位 置的经度、纬度和海拔高度 ，则可实现三维定位．对于车辆定位，由于行驶中的车辆海拔 高度随地形变化，因此要同时跟踪 4颗卫星．如果车辆行驶在平坦地区，预先叉知该地区 的高度 ，也可只跟踪 3颗卫星，进行二维定位．至于GPS接收机在某一点能跟踪的卫星数， 则与卫星信号的信嗓比 (S／N)、接收机的性能和测点附近的地形地物影响有关 ；其中，s／ N 的大小主要与电波在大气层内传播路径的长度有关．观测点对卫星的仰角越小，卫星信 号在大气层中传播 的路径越长，衰减愈大 ，S／N值越小．试验表明，若 以4。为最低仰角 ，在 我国全天 95 的时间可同时跟踪 6颗 以上卫星 ，有的地区最多可达到 l2颗．因此 ，在任何 时候我国车载GPS接收机可以选用 4颗最佳组合的卫星，使其位置精度系数 (PDOP)最 小，定位精度最高 J． 如所周知，GPS卫星信号的载波为微波 (1波段)，它是直线传播的 (忽略大气 引起 的 微量折射)．电波的直线传播受地形地物影响主要有以下几种情况： (¨ 高山、建筑物的遮蔽．车辆在有悬崖 、陡壁、高山的公路或在有高大建筑物的市 区街道行驶 ，GPS接收机可跟踪 的卫星数将减少．当少到4颗 (三维定位)或 3颗 (二维 定位)时，定位误差明显增加}当少于 3颗时则不能进行定位计算． (2)树林 的遮蔽．车辆在树林稠密的公路或林区小道行驶 ，因树林对GPS卫星信号有 遮蔽作用，使 S／N下降，导致定位精度下降，甚至因s／N太低而不能跟踪．试验表明，对 收稿 日期 ：1998—09 札 格 改 Et期 ：1998—11—24 维普资讯 集 美 航 海 学 院 学 报 第 16卷 于针叶林 (松林、杉林等)这种影响较弱 ，一般可对可视区内的所有卫星进行跟踪，只是 定位精度有所下降 ；而对于茂密的竟叶林这种影响较大 ，可能因可用卫星数不足而不能进 行定位计算，或者因 S／N下降以及多径效应影响严重使定位误差显著加大．在雨天因树叶 附有雨水，使树林对 电波传播的避蔽作用加大．但对于间距较大的树林 ，它不会连续遮蔽 信号；低矮的树林遮蔽角也不大 ，因此对车辆定位影响不明显． (3)隧道的遮挡．车辆通过隧道 ，GPS接收机 不能进行定位计算 ，即定位中断． 为了弥补上述地形地物 的影响 ，可以采用下述三方面的措施． 2 改善 GPS接收机的若干性能 为了减少因地形地物遮挡造成车载GPS接收机跟踪卫星信号失锁或因S／N下降使定 位误差增大 ，需用高灵敏度的GPS接收机．而为了避免临时中断 ，要求GPS接收机在离开 遮挡后立即重新跟踪卫星；目前有的GPS接收机在失锁后重捕信号的时 间仅需 0．1s． 有些城市建筑物 、道路树林虽然不会使卫星信号跟踪丢失，但会