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无线超声波测距仪 摘要：本文介绍一种基于两片AT89S52单片机作为主控单元的超声波测距系统，主AT89S52通过测量输出脉冲宽度(即发射与接收超声波的时间间隔)从而计算距障碍物的距离，并将计算的距离以无线方式发送给从单片机，从单片机通过无线方式接收到距离数据，通过LCD以及PM5020语音芯片实时显示并且读出所测的距离，同时，该系统采用DS18B20实时采集环境温度，来修正超声波的传输速度因温度变化所发生的变化。 这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。 关键词 单片机 超声波 测距 语音功能 显示功能 温度传感器 Wireless ultrasonic rangefinder Abstract: This paper describes a microcontroller AT89S52 based on two main control unit as the ultrasonic ranging system, the main AT89S52 by measuring the output pulse width (ie, transmit and receive ultrasonic time interval) in order to estimate the distance from the obstacles, and calculation Distance from wirelessly sent to the microcontroller from the microcontroller wirelessly receive distance data, through the LCD and the PM5020 voice chip, real-time display and read out the measured distance at the same time, the system uses real-time collection DS18B20 ambient temperature, to fix the transmission of ultrasound velocity changes due to temperature changes. The system hardware and software design is reasonable, anti-interference ability, good real-time, after the system expansion and upgrades, can effectively solve the car parking, construction sites, as well as the location of a number of industrial on-site monitoring. Key words :SCM Ultrasonic Ranging voice display temperature sensor 目录 第一章 绪论 1 1．1选题背景 1 1.2 超声波测距技术在国内外的发展状况 1 1．3 现阶段几种常用的超声波发生方法 2 本章小结: 2 第二章 方案论证 3 2.1 超声波测距系统的基本组成 3 2.2 超声波测距系统工作原理 3 2.3 实现功能及控制系统方案的确定 4 本章小结： 5 第三章 硬件电路设计 6 3.1 超声波发射电路及驱动 6 3.2 超声波检测接收电路 7 3.3 测温电路的设计 8 3.4 单片机系统设计 9 3.4.1 CPU的介绍 9 3.4.2 复位电路的设计 13 3.4.3 时钟电路设计 14 3.4.4 单片机最小系统设计 14 3.4.5 看门狗的设计 15 3.5 LCD显示电路的设计 17 3.6 无线收发模块的设计 22 3.7 语音模块的设计 23 3.8 电源的设计 26 本章小结： 27 第四章 单片机软件设计 28 4.1 软件设计 28 4.2子程序流程图 29 4.2.1无线发射流程图 30 4.2.2无线接收流程图 31 4.2.3测温模块流程图 32 4.2.4液晶显示流程图 33 本章小结 34 参考文献 35 附录1 36 附录2 37  第一章 绪论 1．1选题背景 传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器、光电传感器、湿度传