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实现HelloWorld驱动实验碰到的问题
最简单的HelloWorld驱动实验碰到的问题和经验分享
??今天实验了第一个设备驱动Hello,world!模块,期间碰到了几个问题,在此分享下经验,希望以后的朋友碰到了类似问题能少走弯路.实验环境:主机:Ubuntu10.04,emacs,minicom等.板子:mini2440(128M的nandflash)交叉编译:arm-linux-gcc-4.3.2(友善提供的)内核:linux-hello.c文件的代码如下:
复制代码
#include linux/init.h
#include linux/module.h
MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);
static int hello_init(void)
{
??printk(KERN_ALERT Hello,yuzexi001!\n);
??return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
??printk(KERN_ALERT Goodbye,yuzexi001~\n);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit); 将hello.c保存在自己的工作目录下.并编写一个Makefile文件(自己还不会,基本参考了tekkaman的),内容如下:
复制代码
KERNELDIR = /home/yuzexi/Working/mini2440/linux-
PWD := $(shell pwd)
INSTALLDIR = /home/yuzexi/Working/rootfs/lib/modules
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CC????= $(CROSS_COMPILE)gcc
obj-m := hello.o
modules:
????$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
????cp????hello.ko $(INSTALLDIR)
clean:
????rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY:modules modules_install clean /*几点说明:**1,在编译该模块之前,请确保你的内核源码树已经搭建好,也就是给驱动开发的环境是否搭建好了.这个可以参考我们arm9之家论坛里的资料--文件名是Mini2440 Linux移植开发实战指南.pdf具体的链接下载地址自己也忘了.**2,Makefile中的KERNELDIR就是内核源码树的位置,根据自己的实际情况来定.**3,网上有个搭建设备驱动程序开发环境的帖子:/s/blog_66e7d9b70100i26v.html,可以试试看.*/最后,在工作目录下执行#make modules#make modules_install执行的结果如下所示:root@Ubuntu10-04:/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld# make modulesmake -C /home/yuzexi/Working/mini2440/linux- M=/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld modulesmake[1]: 正在进入目录 `/home/yuzexi/Working/mini2440/linux-??CC [M]??/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.o??Building modules, stage 2.??MODPOST 1 modules??CC??????/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.mod.o??LD [M]??/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.komake[1]:正在离开目录 `/home/yuzexi/Working/mini2440/linux-root@Ubuntu10-04:/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld# make modules_installcp????he
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