[医药卫生]第1章 绪论.ppt

* 三、机电一体化技术方向 1.机械的电子化 （2）用电子装置局部替代机械传动装置和机械控制装置，简化结构，增强控制灵活性。 例如，数控机床的进给系统采用伺服系统，简化了传动链，提高了进给系统的动态性能；将传统电机的电刷用电子装置替代形成的无刷电机，具有性能可靠、结构简单、尺寸减小等优点。电子缝纫机和电子绣花机。 1.6 机电一体化系统设计的目标与方法 * 电子绣花机和电子缝纫机 * 三、机电一体化技术方向 1.机械的电子化 （3）用电子装置完全替代原来执行信息处理功能的机构，既减化了结构，又极大地丰富了信息传输的内容，提高了速度。例如，石英电子钟表、电子秤、按键式电话等。 1.6 机电一体化系统设计的目标与方法 * 电子计算器，电子称，电子石英钟，程控交换机 * 三、机电一体化技术方向 1.机械的电子化 （4）用电子装置替代机械的主功能，形成特殊的加工能力。例如，电火花加工机床、线切割加工机床、激光加工机床等。 1.6 机电一体化系统设计的目标与方法 * 数控线切割机床 * 三、机电一体化技术方向 2.机电技术完全融合形成新型机电一体化产品 生产机械中的激光快速成形机；信息机械中的传真机、打印机、复印机；检测机械中的CT（计算机断层扫描诊断装置）扫描诊断仪、扫描隧道显微镜等。 1.6 机电一体化系统设计的目标与方法 * 复印机和传真机 * 四、机电一体化系统开发的设计思想与方法 1. 取代法（机电互补法） 取代法就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。该方法是改造旧产品、开发新产品或对原系统进行技术改造常用的方法,也是改造传统机械产品的常用方法。 如用电气调速系统取代机械式变速机构等。 1.6 机电一体化系统设计的目标与方法 * 四、机电一体化系统开发的设计思想与方法 2. 整体设计法 整体设计法主要用于新产品的开发设计。在设计时完全从系统的整体目标出发,考虑各子系统的设计。 如某些激光打印机的激光扫描镜，其转轴就是电动机的转子轴。 1.6 机电一体化系统设计的目标与方法 * 四、机电一体化系统开发的设计思想与方法 3.组合法 组合法就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统。 1.6 机电一体化系统设计的目标与方法 * 四、机电一体化系统开发的设计思想与方法 3.组合法 例如,设计一台数控机床,可以依据机床的性能要求,通过对不同厂家的计算机控制单元、伺服驱动单元、位移和速度测试单元及主轴、导轨、刀架、传动系统等产品的评估分析,研究各单元间接口关系和各单元对整机性能的影响，通过优化设计确定机床的结构组成。 1.6 机电一体化系统设计的目标与方法 1.7 机电一体化的发展趋势 1 智能化 智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化系统中应用的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。 2 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。 从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。 1.7 机电一体化的发展趋势 3 网络化 20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。 1.7 机电一体化的发展趋势 4 微型化 微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。 1.7 机电一体化的发展趋势 5 系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化