[工学]GPS原理及其应用_chapter1_1.pptVIP

GPS原理及其应用主讲：徐晓华 教材及参考文献 教材 李征航、黄劲松编著，GPS测量与数据处理，武汉大学出版社，2010 参考文献 周忠谟等，GPS卫星测量原理与应用，测绘出版社，1997 刘基余，GPS卫星导航定位原理与方法，科学出版社，2003 第一章 绪 论 §1.1 全球定位系统的产生与发展 §1.2 美国政府的GPS政策 §1.3 其它卫星导航定位系统概况 §1.1 全球定位系统的产生与发展 导航与定位 导航与定位 空间位置与运动 定位 导航 获取运动载体的空间位置，并控制载体从一点到另一点的运动的过程 原始的导航定位方法 利用天体进行定向 日、月及特定的星体和星座 利用自然景观 高山、河流 利用自然现象 树木与植物的生长态势 利用人造器械 指南针（罗盘） 利用人工建筑 烽火台、灯塔 近现代的导航定位方法 (1) 天文导航 如六分仪（18世纪） 地面方法 导航系统或仪器 地基无线电导航系统 惯导系统 地面测量仪器 尺：铟钢尺 光学仪器：经纬仪，水准仪 电磁波或激光仪器：测距仪 综合多种技术的仪器：全站仪 近现代的导航定位方法 (2) 卫星导航 利用星载无线电信标进行导航定位，即星基无线电导航 子午卫星系统及其局限性 子午卫星系统的建立 1957年10月4日，sputnik-1卫星成功发射 吉尔与魏芬巴哈博士利用地面测得的sputnik-1卫星的多普勒频移资料对该卫星进行了精密定轨 麦克卢尔与克什纳博士提出了利用多普勒测量进行定位的思想 1958年，受美国海军委托，由克什纳博士领导开始子午卫星系统的研究 1964年1月，子午卫星系统建立并投入军用 1967年7月，子午卫星系统解密并提供民用 子午卫星系统概况（1） 名称 NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星系统） 由于其卫星轨道为极地轨道，故也称为Transit（子午卫星系统） 子午卫星系统概况（2） 空间部分 卫星星座 6颗卫星 6个极轨道面 轨道高度1075km 卫星信号 频率1：4.9996MHz ? 30 = 149.988MHz 频率2：4.9996MHz ? 80 = 399.968MHz 星历（广播星历） 子午卫星系统概况（3） 地面控制部分 跟踪站 计算中心 注入站 控制中心 海军天文台 用户部分 多普勒接收机 子午卫星系统概况（4） 定位及时间同步精度（单次卫星通过） 定位：约200m 时间同步：约50ms 子午卫星系统的工作原理（1） 多普勒效应 子午卫星系统的工作原理（2） 多普勒计数 对于电磁波 令 则 从而 多普勒计数 子午卫星系统的工作原理（3） 定位的观测值 定位原理 双曲定位 子午卫星系统的工作原理（4） t1、t2 时刻卫星在空间的位置S1 、S2 可据卫星星历求得，那么我们就能以S1 和S2 为焦点作出一个旋转双曲面，该双曲面上任意一点至这两个焦点的距离之差恒等于 D2-D1。显然用户必定位于该旋转双曲面上。 子午卫星系统的工作原理（5） 如果我们继续在时间段[t2,t3] 内进行多普勒测量，求得距离差 D3-D2,，就能按照上述方法作出第二个旋转双曲面。 子午卫星系统的工作原理（6） 在时间段[t3,t4] 内进行多普勒测量，求得距离差 D4-D3,则作出第三个旋转双曲面,从而交出用户在空间的位置。 子午卫星系统的局限性（1） 一次定位时间过长 原因 存在一个对同一卫星信号的多普勒计数进行时间积分的过程 为获得良好的几何图形，通常需要观测一次完整的卫星通过（约8～18min） 引发问题 无法为高动态用户服务 为缩短定位时间，采用低轨道卫星，从而又带来卫星定轨上的难度 对于低动态用户，仍需进行位置归算，从而影响导航定位的精度 子午卫星系统的局限性（2） 无法进行连续定位 原因 卫星数少 不同卫星采用相同频率的信号 引发问题 两次卫星通过的平均间隔长（中低纬度地区约1.5h） 相邻轨道卫星信号可能相互干扰，导致有时必须关闭其中一颗卫星的信号 子午卫星系统的局限性（3） 对测量带来的不利影响 观测时间偏长，作业效率偏低（需要50~100次卫星通过,耗时约1周） 定位精度偏低 原因 钟的稳定度偏低 信号频率偏低 轨道高度偏低 全球定位系统的产生和发展 全球定位系统概况 建立国家 美国 名称 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System （ NAVSTAR GPS ） 卫星星座 设计方案：24颗GPS卫星 载波信号 L1, L2 信号调制 载波信号上调制有测距码与导航电文 系统基本功能 定位、测速、授时 全球定位系统的基本定位方式 单点定位 全球定位系统的建立（1