广义预测控制算法在加热炉温度控制中的应用.docVIP

广义预测控制算法在加热炉温度控制中的应用 　　摘 要:以加热炉温度控制系统作为研究对象, 搭建了加热炉数学模型,研究基于PID控制算法的控制方案。仿真结果表明,PID控制算法存在一些不足。在此基础上,提出了基于广义预测控制算法(GPC)的轧钢车间加热炉温度控制系统控制算法。仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能,比普通的PID控制具有更好的控制品质,它将会有较好的工程应用前景。 　　关键词:广义预测控制; PID控制; 性能分析; 加热炉温度控制系统 　　中图分类号:TP273 文献标识码:B 　　文章编号:1004-373X(2010)10-0018-03 　　 　　Application of Generalized Predictive Control Algorithm in Heating Furnace Control 　　WANG Jun-qin 　　(Xi’an University of Arts and Science, Xi’an 710065, China) 　　Abstract:Taking the temperature control system of a heating furnace as a research object, a math model of the heating furnace was built. The control scheme based on PID control algorithm is studied.Some shortages of PID control algorithm are indicated by the simulation result. Then a new control algorithm for temperature control system of heating furnace in steel rolling shop based on generalized predictive control algorithm (GPC) is studied.The simulation results indicate that this algorithm can improve the dynamic characteristic is more effective than the common PID control, and has agood prospect for engineering application. 　　Keywords:generalized predictive control; PID control; performance analysis; temperature control system of heating furnace 　　 　　基金项目:陕西省教育厅专项科研基金资助项目(06JK203);西安文理学院重点建设专业基金资助项目(Z 　　0 引 言 　　广义预测控制(GPC)是一种通过在线辨识获得模型参数,再利用模型参数实现多步预测和滚动优化的自适应模型预测控制算法,因此广义预测控制既有一般模型预测控制的特点,又有自适应控制的特点[1]。由于采用传统的参数化模型,模型参数较少,易于在线辨识,而引入不相等的预测水平和控制水平,使系统设计更灵活[2]。然而实际反馈信息基础上的反复优化,使GPC对建模误差和环境干扰等不确定性具有很强的适应力,而目标函数中考虑了控制参量序列,使它适用于大迟延、非最小相位以及非线性等过程,为获得较好的控制效果提供了条件,因此GPC得到了控制工程界的高度重视,出现了多种新的算法,并且在工业和航空航天等领域获得了很多成功的应用[3]。 　　1 广义预测控制器[4] 　　GPC基于如下的CARIMA模型[5]: 　　A(q-1)y(t)=B(q-1)u(t-1)+ξ(t)/Δ(1) 　　式中:A(q-1)=1+a1q-1+…+a??naq-na;B(q-1)=b0+b1q-1+…+b??nbq-nb;Δ=1-q-1;q-1是向后移时间算子;y(t),u(t)和ξ(t)分别是系统的输出、输入和噪声信号。控制器的目标函数为: 　　J=∑Nj=1[?┆?(t+j|t)-w(t+j)]2+ 　　λ∑Nuj=1[Δu(t+j-1)]2(2) 　　式中:(t+j|t)是y(t+j)的预测值;N,Nu和λ分别代表预测步长、控制步长和控制量加权因子;w(t+j)是设定值的柔化序列,由下述方程产生。 　　w(t)=y(t),w(t+j)=αw(t+j-1)+ 　　(1-α)yr(t),j=1,2,…,